1、1）电路原理）电路原理电路原理图见图 2 所示，该控制器由稳压电源电路、PWM 产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由 V3（TL431），Q3 等元件组成，从 36V 蓄电池经过串联稳压后得到 12V 电压，给控制电路供电，调节 VR6 可校准 12V 电源。PWM 电路以脉宽调制器 TL494 为核心组成。R3、C4 与内部电路产生振荡，频率大约为 12kHz。H 是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到 4V1V 的电压。该电压加到 TL494的脚， 与脚电压进行比较， 在脚得到调宽脉冲。 脚电压越低， 脚输出的调宽
2、脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器 VR2 用于零速调节，调节 VR2 使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由 Q1、Q2、Q4 等元件组成。电机 MOTOR 为永磁直流有刷电机。TL494 的脚输出的调宽脉冲，经 Q1 反相放大驱动 VDMOS 管 Q2。TL494 的脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则 Q2 导通时间越长，电机转速越高。D1 是电机续流二极管，防止 Q2 击穿。TL494 的脚输出低电平时，Q1、D2 导通，Q4 截止，Q2 导通；TL494 的脚输出高电平时，Q1、D2 截止，Q4 导通，迅速将 Q2 栅极电荷泄放，加速Q2 的截止过程，对降低 Q2 温度有
3、十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由 LM324 组成四个比较器，12V 由 R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经 R23 和 R22 分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/（R22R23）。当蓄电池电压不低于 38V 时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于 38V 时，LED3 熄灭；当电池电压低于 35V 时，LED2 熄灭；当电池电压低于 33V时，LED1 熄灭，此时应给电池充电。调节 VR1、VR4、VR3 可分别设定 LED3、LED2、LED1 熄灭时的
4、电压。LED4 用作电源指示，LED5 用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到 31.5V 时.LM324 的脚输出低电平，三极管 Q5 导通，约 5V 电压加到 TL494 的死区控制端脚。 该脚电位3.5V， 就会迫使 TL494 内部调宽脉冲输出管截止， 从而使三极管 Q1、Q2 截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时 LED5 点亮，指示出该状态。VR5 用于设定电池保护点电压。电机过流保护 R30 为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经 R14 加到 TL494 的脚。当脚电位高于脚电位时，TL494 内部运放 2 输出高电平，迫使 TL49
5、4 内部调宽脉冲输出管截止，从而使 Q1、Q2 截止，电机停止运转，从而保护了电机。制动保护当刹车制动时，KEY2 接通.5V 电压加到 TL494 的死区控制端脚，迫使 TL494 内部调宽脉冲输出管截止，从而使 Q1、Q2 截止，电机停止运转，实施制动保护。2）调试）调试调速电路零速调试：速度转把完全松开。调节 VR2 使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试：转动速度转把，电机旋转。此时闭合制动开关 KEY2，Q2 栅极应立即变为低电平 0V。过流保护调试：转动速度转把，Q2 栅极为高电平 12V。此时在源极对地之间加上 0.8V 左右的电压，栅极应很快变为低电平。蓄电池放电指示
6、电路用可调电源代替蓄电池。 电压为 38V 时， 调节 VR1， 使 LED3 刚好熄灭； 电压为 35V时，调节 VR2，使 LED2 刚好熄灭；电压为 33V 时，调节 VR3，使 LED1 刚好熄灭；电压为 31V 时，调节VR5，使 LED5 刚好点亮，此时 TL494 的脚应为高电平 5V 左右，进入电池欠压保护状态。通过上述设置，仅 LED1 点亮时，电压为 33V-34V，应及时给蓄电池充电，不过 LED1 熄灭至 LED5 点亮这段时间，蓄电池还可维持运行，但 LED5 点亮时，进入欠压保护状态。此时应注意，过一会儿电池电压因电机停转而回升，保护解除，又恢复工作。如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器，故应避免出现这种状况。电动叉车控制器电路图（二）电动叉车控制器电路图（二）使用 LM324、LM393 和 LM339 制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件数量多些。该控制器仅用一片 LM339 制作有刷控制器部分。用另一块 LM339 制成电量显示部分。显示部分见图 3，电路原理见图 4 所示。光电速度转把改为霍尔速度转把关键有两点：一是加装 5V 稳压电
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