冲床机械工作原理.docx

1、冲床机械工作原理冲床测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机， 它的输出电压应正比于转速，也就是输出电压与转速是线性关系。只要转速一定，它的输出电压波形应当是一条直线， 但由于齿槽的影响及整流子换向的影响，在这直线上附着一个微小的交变量。冲床由于润滑不好，工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，冲床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。然而事实并非如此，仔细看一下导轨面润滑的情况，就可以断定不是这个问题。冲床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题

2、就要去找速度环， 冲床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。数控冲床的操作和监控全部在这个数控单元中完成， 它是数控冲床的大脑。加工精度高，具有稳定的加工质量;进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件;加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间;床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高(一般为普通机床的 35 倍)。与速度有关的问题，只能去查找速度调节器。因此，冲床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身。冲床因为振动频率与电机转速成一定比率， *就要检查一下电动机是否有故

3、障，检查它的碳刷，整流子表面状况，以及机械振动的情况，并要检查滚珠轴承的润滑的情况，整个这个检查，可不必全部拆卸下来， 可通过视察官进行观察就可以了， 轴承可以用耳去听声音来检查。如果没有什么问题， 就要检查测速发电机。 测速发电机一般是直流的。冲床测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机， 它的输出电压应正比于转速，也就是输出电压与转速是线性关系。只要转速一定，它的输出电压波形应当是一条直线， 但由于齿槽的影响及整流子换向的影响，在这直线上附着一个微小的交变量。为此，测速反馈电路上都加了滤波电路，这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量。冲床反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。

4、所以，出现了反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起冲床的振动。这种情况发生时，非常容易处理，只要把电机后盖拆下，就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸，只要用尖锐的勾子， 小心地把每个槽子勾一下， 然后用细砂纸光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用无水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时，别碰到绕组，因为绕组线很细，一旦碰破就无法修复，只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦，这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干，这样就会拖延修理期限。一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但*佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在 FANUC 的系统中调节RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于 RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。