1、欢迎光临安全人之家 https:/ 立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程 1 目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2 适用范围 本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操 作。 3 管理内容 3.1 操作规程 3.1.1 手动 将方式选择旋钮旋至手动位置， 可在手动操作面板上控制堆垛机前进、 后退与起升、下降，货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方 式。在对堆垛机进行手动操作的时候，货叉必须在中位，才能进行前 进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件 六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。 3.1.1.1 低速前进、低速后
2、退：堆垛机以 7.8M/Min 的速度运行，作用 范围前进限位后退限位。 3.1.1.2 高速前进： 堆垛机以 100M/Min 的速度运行， 作用范围后退限 位33 列，以 20M/Min 的速度运行，作用范围 33前进减速，以 7.8M/Min 的速度运行，作用范围前进减速前进限位。 3.1.1.3 高速后退： 堆垛机以 100M/Min 的速度运行， 作用范围前进限 位3 列，以 20M/Min 的速度运行，作用范围 3 列后退减速, 以 7.8M/Min 的速度运行，作用范围后退减速后退限位。 欢迎光临安全人之家 https:/ 3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛机以 4.8M/
3、Min 的速度运行，作用 范围上升限位下降限位。 3.1.1.5 高速上升：堆垛机以 30M/Min 的速度运行，作用范围下降限 位上升减速，以 4.8M/Min 的速度运行，作用范围上升减速上升 限位。 3.1.1.6 高速下降：堆垛机以 30M/Min 的速度运行，作用范围上升限 位下降减速, 以 4.8M/Min 的速度运行，作用范围下降减速下降 限位。 3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：货叉以 4M/Min 的速度运行，作用范围 左限位右限位。 3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：货叉以 20M/Min 的速度运行，作用范 围左限位右限位。 在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围的边沿
4、，例如：不要高速把 货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统自动停止伸叉。 （参考方位：以站立在堆垛机上的操作员操作时的方位为参考方位） 3.1.2 半自动 将方式选择旋钮旋至半自动位置， 可在手动操作面板上控制堆垛机前 进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸，但不同手动运行的是堆垛 机前进、后退与起升、下降必须运行到货位时才会停车。半自动工作 模式是为了适应，纯手动出入库时使用。其工作方式为准点动式工作 方式。即复位后，系统将运行到下一个位置才会停车。如果没有下一 个监测片时，严禁半自动运行设备。例如：运行至原位后，禁止继续 欢迎光临安全人之家 https:/ 后退运行。半自动工作模式与手动工作模式一样，货叉必须在中位， 才能进行上升、后退与高速起升、高速下降动作。 （所有运行参数参 照手动运行参数执行。 ）
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