焊缝轮廓自动识别激光焊接系统研究.pdf

1、焊缝轮廓自动识别激光焊接系统研究讲解了精密制造与自动化领域中，基于视觉系统的工件焊缝轮廓图像采集和处理技术。该文描述了通过软件处理自动生成焊缝轨迹的系统，包括图像采集模块、信号处理模块、轨迹生成系统及监视系统。文中着重阐述了图像采集及处理过程，并分析了轨迹生成过程中的位置补偿，以实现对工件的精确定位和焊接。文章还提到图像信号经过软件程序处理转化成特征坐标值，从而检测来料尺寸并判定焊缝尺寸。此外，该文介绍了激光焊接的特点，如热量输入低、热变形小、焊缝深宽比大等。针对待焊工件存在的加工尺寸精度误差较大的问题，文中提出设计特殊的焊缝中心识别系统，确保激光束对准焊缝中心。文中详细解释了焊缝识别的基本原

2、理，包括图像的量化、预处理、分割和边缘提取等步骤。同时，讨论了图像采集模块的组成和工作原理，强调了CCD摄像机和辅助光源的选择对图像质量的影响。最后，文章说明了图像处理及焊缝生成的过程，采用中值降噪法保护图像边缘的同时去噪，以获取精确的焊缝位置。焊缝轮廓自动识别激光焊接系统研究适用于需要高精度焊接工艺的行业，特别是汽车制造及其配件生产领域。该技术能够有效提高焊接件的良品率和生产效率，特别适合那些对来料尺寸精度要求严格的企业。文中提及的技术方案不仅有助于解决机械加工误差和装配误差带来的问题，还能在实际生产中大幅减少虚焊或漏焊的情况。对于依赖精密加工的企业来说，这套基于视觉传感技术和图像处理技术的激光焊接系统提供了可靠的技术支持，确保每次焊接都能精准定位，满足高质量焊接的需求。