场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法TCMAX21003.2-2021.pdf

场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法讲解了针对特定环境下运行的自动驾驶小型巴士，其自动驾驶能力的具体评估标准和操作流程。该文档详细定义了自动驾驶车辆在封闭或半封闭场景中的测试项目，包括但不限于环境感知、路径规划、运动控制等核心功能。为了确保车辆能够在各种复杂工况下安全稳定地运行，文件还列举了一系列详细的测试案例，涵盖了不同天气条件、交通状况以及突发事件的应对策略。通过一系列定量和定性相结合的评价指标体系，为评估人员提供了系统性的评判依据。此外，文中也强调了数据记录与分析的重要性，规定了必须收集的数据类型及格式要求，以支持后续的技术改进和监管审查。同时，该文档明确了测试过程中各方的责任划分，确保每一项测试都能有序进行，并且结果具有可追溯性。场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法适用于涉及场内运输服务的企业单位，如物流园区、工业园区、旅游景区等场所内的运营管理者和技术研发团队。对于致力于开发或引进自动驾驶小型巴士的企业来说，这份文件提供了明确的技术规范和操作指南，有助于提高产品安全性和可靠性，同时也为相关监管部门提供了科学合理的监督依据，保障此类车辆在特定区域内的合法合规使用。