基于EtherCAT协议的从站运动控制系统设计_薛迪杰.pdf

1、基于EtherCAT协议的从站运动控制系统设计讲解了工业运动控制系统中传统现场总线技术存在的实时性差和容量小的问题，并通过引入EtherCAT通信技术解决了这些问题。文章探讨了运动控制系统的特性，重点介绍了使用STM32F427主控芯片、AX58100从站控制器和JY02电机驱动芯片构建的EtherCAT从站运动控制器硬件。实验结果表明，该开发的从站控制系统与主站TwinCAT 3之间的通信完全兼容，显著提升了通信速度和可靠性。相较于传统的总线通信技术，改进后的系统能更好地满足智能化和柔性生产的需求。文中还提到制造业技术变革的重要性，特别是“中国制造2025”计划对高集成化、柔性化和网络化制造

2、的支持。随着计算机测控技术的进步，运动控制系统正朝着开放体系结构发展，而实时工业以太网技术如EtherCAT，则以其高效性和兼容性逐步取代传统现场总线技术，成为工业应用控制领域的主流。基于EtherCAT协议的从站运动控制系统设计适用于需要提升运动控制系统性能的企业和技术人员，尤其是在制造业领域内致力于实现更高精度、更可靠自动化生产的团队。它特别适合那些正在考虑或已经开始采用实时工业以太网技术，尤其是EtherCAT技术的企业。这些企业可能包括但不限于机械制造、汽车生产、电子装配等行业，以及任何希望改善现有运动控制系统，提高生产效率和产品质量的公司。此外，对于从事相关研究的学术机构和个人来说，本文也提供了宝贵的技术参考和实践指导。