机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航GBT38834.2-2023.pdf

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航GBT38834.2-2023讲解了服务机器人在导航性能方面的基本要求和评估方式。该标准规定了衡量服务机器人导航能力的具体参数和技术条件，旨在为设计研发人员提供一套完整可靠的测试框架以确保产品的可靠性和安全。文档阐述了环境认知功能，涉及机器设备怎样准确获取周围信息来判断位置、路径等数据。对于动态避障策略也有详细定义，强调机器需要实时检测可能遇到的障碍物并采取恰当措施以保持正常运行。运动规划和执行精度是重要关注点，文中列明相关参数测量及合格判定规则。此外，多模态定位系统整合也成为重点讨论方向之一，如卫星定位、视觉传感器融合等技术手段都被纳入考量范畴内进行统一评价。机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航GBT38834.2-2023适用于服务机器人制造企业及科研机构。该规范有助于企业在产品开发阶段确定符合国家标准的导航性能指标体系，促进技术创新和服务升级。同样适合第三方检测认证机构，通过依据这份文档建立起来的科学合理检验平台对市场上的各类型号机器人产品实施客观公正的质量检测，保障消费者权益并推动行业标准化建设进程，同时也有利于政府监管机构参照本规范强化市场监管力度，维护产业健康发展环境。