船载水下机器人选用与操作一般要求TCANSI 119-2023.pdf

1、船载水下机器人选用与操作一般要求讲解了适用于海洋水下环境观察与作业的船载水下机器人的全面规范。该文件对船载水下机器人的组成、基本功能以及安全标准提出了详尽要求，规定必须包含水面控制系统、脐带电缆及水下系统，并能完成水下的各项遥控动作，确保指令一致性和稳定性。同时，在环境适应性方面指出，这类机器人应具备应对不同水文条件的能力。文中特别强调了操作条件的规定，从支持母船的具体运作情况到水下机器人操作的实际环境，甚至详细的气象和海况等要素均在考量范围内。为了保证设备正常运行并提高作业安全，文中还明确了操作准备的具体内容，包括准备工作步骤、安装指南以及检查清单等内容。另外，关于操作流程也制定了严格的要求

2、，涵盖释放程序、水下活动执行规则及其后的回收过程。应急处置方面同样做了详尽说明，针对船舶失去动力或发生其他突发问题，给出了相应的应急处理方案；并设置了操作记录表以保证数据跟踪的完整性和真实性。附录部分提供了额外的操作指导信息，如作业任务计划表格，下水前收放功能检测单以及作业期间的数据记录。船载水下机器人选用与操作一般要求适用于参与水下勘测和勘探工作的各类机构和个人，例如海洋科学研究所、油气开采企业以及其他任何需要进行深海作业或研究的企业。此文件可作为行业内部工程师和技术人员选择合适的船载ROV时的重要参考资料，有助于保障他们在执行复杂任务时能够依据标准正确使用设备，减少操作风险，提升工作效率，并最终增强整个行业的技术应用水平和发展潜力。它不仅是技术操作的标准指南，也是安全管理的重要工具，适用于所有涉及到海洋开发与保护工作的相关部门或个人，无论是专业的海洋工程从业者，还是希望涉足相关领域的新人，都能从中受益良多。