1、电 梯 电 气 控 制,电梯与自动扶梯技术检验,第七章 序,一、电气控制系统 电梯的电气控制系统是电梯的逻辑控制部分，是电梯控制的灵魂，控制系统负责接收来自电梯各部位的信号，根据逻辑指令或程序，向拖动系统、信号系统等发出指令，完成相应的动作，控制电梯运行；电梯所具有基本功能，都来源于控制系统对电力拖动系统的控制。,第一节 1,二、电气控制的方式及装置1.控制方式：控制方式的发展经历了几个阶段，较早期使用继电器逻辑控制系统。随后出现了半导体逻辑控制，再以后是单片机控制系统和PLC控制系统，目前多采用专用微机控制系统，已成为主流产品。无论采用哪种控制系统，其实现的功能是相近的，目的就是控制电梯安全
2、正常的运行。,控制系统分类,根据电梯能实现的功能可分为：按钮控制多用于杂物电梯；信号控制一般只用在载货电梯上；一般有司机操作，可以是手动门或者自动门系统，控制系统接收到信号后，通过声光的形式通知司机，司机根据信号情况对电梯进行操作和调度。电梯运行效率取决于司机乘客电梯多采用集选控制；即控制系统采集各方面的信号，并对信号进行集中处理，由控制系统选择最优状况，决定电梯的运行方向、层站停靠等；也可以由有控制权的人员(司机)干预运行，属于全自动运行模式。,第一节 2,控制系统主要输入信号轿厢选层信号、功能控制信号、轿厢位置信号、安全触点信号、楼层呼梯信号、速度信号、状态信号（门位置、轿厢位置）控制系统
3、主要输出信号主机驱动信号（向拖动系统）、楼层指示（人机交互）、按钮指示、门机驱动信号、报警声光信号等。,第一节 3,主要控制元件介绍交流接触器、继电器类按钮开关（钥匙开关、转换开关）永磁感应器、双稳态磁保开关类沟道型光电开关、光幕类行程开关安全触点开关旋转编码器超载传感器保护开关类（热保、相序、断路器）,常用元件实物图片,交流接触器,常用元件实物图片,小型继及中间继电器,常用元件实物图片,常用按钮及转换开关,常用元件实物图片,相序继电器图片,常用元件实物图片,常用光电开关,常用元件实物图片,常用磁开关,常用元件实物图片,常用行程开关,常用元件实物图片,安全开关,什么是安全开关,定义：GB758
4、8之14.1.2.2.1 安全触点的动作，应由断路装置将其可靠地断开，甚至两触点熔接在一起也应断开。应用原理：以门锁开关为例，不管以任何形式（包括机械、电气造成）开关不能正常断开，门机将对开关施加外力，强行要求开关断开，如果门机的外力仍然无法强制断开，则本层厅门就无法打开，电气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有保障的。假如使用非安全开关，门打开了，开关仍处于接通状态，有可能系统接收到指令后，在开门状态电梯就会运行，造成剪切事故！再假如开关的损坏是无法接通，控制系统检测不到门锁信号，不会发出运行指令，同样不会伤及乘客。,电梯控制系统工作时序,1.基本时序 管理员打开电梯钥匙 系统进行自检 自动将
5、电梯门打开 接收指令 关闭电梯门 检测门锁情况 电梯启动 加速到预定速度 检测距换速位距离 到达换速点 发出减速指令 寻找平层点 轿厢停止 制动器闭锁 打开电梯门 放乘客进出 关闭电梯门 检测门锁情况 执行下一条运行指令。,控制系统的组成,安全系统 安全回路、门锁回路、门安全保护及其他保护装置层楼系统 判断轿厢所在位置，对给定信号做出反应门控系统 接收逻辑系统指令、对门进行开、关控制逻辑系统 接收信号指令并运算，向其它子系统发出指令,控制系统的组成,人机交互系统 以声、光、图像等模式告知电梯使用者设备所处的状态。如运行方向、所在位置等，如检修、消防、满载等。,继电器控制 序,二、电路特点继电器
6、控制原理简单、直观。使用继电器的接点、线圈根据控制要求用电线连接成电路，达到控制目的。如果需要改变或增加功能，只能通过改变电路连线来实现。属于硬逻辑控制。继电器控制电路存在诸多缺点，如系统庞大、故障率高、系统寿命短、控制柜自身耗电量大等，电梯属于高可靠性设备，该系统被淘汰的主要原因就是故障率高可靠性差。,继电器控制 序,为什么还要学习继电器控制受系统限制和继电器本身影响，即不可能无限制增加继电器的数量，而且每个继电器接点数量都为固定值，因此，继电器电路设计十分精巧、精练。虽然继电器逻辑控制电梯已经被淘汰。但了解几个经典电路，开拓一下思路，将有利于电梯功能的理解，特别是在PLC程序设计与程序理解方面有很大益处。PLC梯形图与继电器逻辑控制有着极其相似之处，甚至直接是继电器控制电路的延伸。,电路 1,1.自动平层电路元件说明：KC快车辅助继电器；1LB下平层感应器；2LB上平层感应器；LSJ慢上继电器；LXJ慢下继电器。部分电梯采用继电器组成类似电路。,电路 2,层楼记忆电路,电路 3,自动定向电路,电路 4,直流门机控制电路,PLC控制系统 序,PLC的发展由于PC的缩写与个人计算机、可
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