1、电梯电力拖动系统,电梯与自动扶梯技术检验,第一节 0,一、拖动系统作用 拖动系统就是给电梯提供源动力的系统。通俗讲就是电梯电动机的控制。电梯的电力拖动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响起、制动加速度、平层精度、乘坐舒适感。,第一节 1,二、分类1.交流变极调速系统：采用双速或多速电动机做动力，需要变速时改变电机极对数（类似于汽车换档），使用接触器直接控制电动机。起、制动时在回路中串接电阻或电抗器，限制电流改善运行冲击。控制系统简单、造价低、舒适感较差，适用1m/s以下低速电梯及货梯。90年前是各电梯公司的主流产品！,曳引机,交流双速电梯曳引机 采用变极
2、调速系统,第一节 2,二、分类1.交流调压调速系统：采用双速或带有涡流制动器的电动机，高速绕组电动运行，低速绕组或涡流制动器直流制动，晶闸管闭环或半闭环控制、有较好运行舒适感；平层精度比高；优于双速电梯，适用于中速电梯。但能耗较大、电动机发热较大，所以电动机配有温度保护装置。90年代后期的主流产品，随着变频技术的出现，属于淘汰性产品。,曳引机,调压调速曳引机 双绕组或双速设计，带有强制风冷装置,第一节 3,二、分类3.变频变压调速系统：采用单速电动机作为动力，使用电力半导体元件供电，对供电电压和频率进行调节，改变电动机转速（属无极调速）。调速性能达到直流电机的水平，运行舒适感好；平层精度高；可
3、提供能量反馈装置；节能环保；是发展的必然。随着变频器的大量应用，造价逐渐降低。缺点造价高、系统复杂。,曳引机,变频调速曳引机 单绕组设计，内涡轮风机冷却。,曳引机对比,三类驱动主机比较图,第一节 4,二、分类3.直流拖动系统：采用交流电动机拖动直流发电机，控制发电机励磁大小，改变发电机输出电压，提供给直流电机动力。或直接控制晶闸管整流对直流电机进行供电。一般用于高速电梯，运行舒适感好；平层精度高。随着变频技术的发展，将被变频控制取代。主要缺点：使用发电机系统，体积大、能源使用率低、噪声大需经常维护。,第一节 5,三、特点1.电梯的负载情况：电梯负载随载重量而变化，运转方向随控制需要而改变，对重
4、与轿厢存在重量差别，在不同条件下，电动机处于电动或制动状态且有可控的输出转距，在任何情况下都要有良好机械控制性能。,第一节 6,三、特点2.运行速度与控制：一般起重机械运行速度在0.1m/s-0.4m/s之间.电梯运行速度关系到电梯运行效率，又要保证良好运行舒适感，因此要求速度调节范围大；速度过渡平滑；加、减速度可控制。目前运行速度最高的电梯是迪拜塔，运行速度达到17.5m/s，其次是台北101大厦，速度达16.8m/s。,电梯理想运行曲线,T0 电梯启动加速；F0电梯匀加速；T1 匀加速到稳速运行；T2稳速运行到匀减速；F1匀减速运行；T3匀减速到停止。,第一节 7,三、特点3.控制精度：电
5、梯对控制精度要求较高。根据国标，双速电梯允许平层误差在15mm，调速电梯允许平层误差5mm。在负载情况经常发生改变的情况下，要达到这种精度需要拖动系统强有力支持。因此电梯拖动要求精度较高。,第一节 补充,新技术及其应用1.永磁同步电机同步电机不是新技术，高强永磁体技术的发展带动了电机的革命。永磁同步电机在电梯上的应用就是代表，主要特点为：输出力矩大，多采用无齿轮形式，机械结构简单，可做到免维护运行；无减速箱，传动效率高，省去了加油、换油的麻烦；速度调节范围广且在高速和低速状态下都具有良好的性能；各方面性能指标都接近直流电动机的水平，使用变频器控制，并配备高精度旋编，调速比在1000:1以上，控
6、制精度非常高，非常适合在电梯上应用。应用时间较短，技术仍需要改进和完善。,永磁曳引机,永磁同步曳引机图片,第一节 补充,新技术及其应用2.能量反馈装置电梯在制动段电动机处于发电状态，通过能量反馈装置，可将多余能量回馈回电网，在低压回路中被其他用电器使用，提高能源利用率。符合现代绿色环保的时代要求。现在越来越多用户要求配备能量反馈装置，应用到电梯设备中。,关于同步无齿上行超速,根据国标9.10.4上行超速保护装置应作用到轿厢、对重、钢丝绳、曳引轮。原理：同步主机既是电动机也是发电机，通电时产生机械能，不通电有机械能时，向外发电，当电梯不运行时，控制系统短接电机进线，当电动机非正常运转时，所发出的电力被短路，能量消耗在电机绕组的内阻里；另外同步曳引机的曳引轮与电动机同轴，可以看做上行超速保护装置作用在曳引轮上！试验：在轿厢空载时，强制打开制动器，电梯的向上运行速度会被控制在0.2m/s以下。检验注意事项：短接电动机的接点，应当有足够的负荷能力，接点容量不足，会造成保护时直接烧毁，使保护装置失效！,第一节 双向变频技术,新技术及其应用双向逆变变频器这种变频器采用两组IGBT模块，一组用于曳引
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