1、轨道交通运行控制与管理,课程前言,一。教材和参考书二。课程安排三。本课程的特点四。本课程总要求五。学习建议,目录,内容简介发展历史与发展展望ATC系统ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例,列车运行控制系统简介,列车运行控制系统是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。,基本概念,列车运行控制系统简介,地面设备：产生出列车控制所需要的全 部基础数据 车载部分：通过媒体将地面传来的信号进行信息处理，形成列车速度控制数据及列车制动模式，用来监督或控制列车安全运行,列车运行控制系统分类,目录,内容简介发展历史与发展展望ATC系
2、统ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例,列车运行控制系统发展概况,国外发展情况,早期:,列车运行控制系统发展概况,国外发展情况,初期:六十年代之前，列车运行控制系统由路旁信号机来传递信息，列车运行安全取决于司机的视觉驾驶技术和经验，前后列车间的空间间隔由相邻信号机之间的距离来实现。,列车运行控制系统发展概况,初步发展时期:七十年代之后，列车速度的提高对列车运行控制系统在安全和效率方面提出了更高的要求，随着地面信息传输技术和列车信息接收技术的不断完善，出现了点式ATC系统，点连式ATC系统和连续式ATC系统.,国外发展情况,列车运行控制系统发展概况,快速发展时期:八十年代，随着信息传输量
3、的增加、自动控制技术的完善和微电子技术的发展，使得列车运行控制的车载系统功能不断扩大，如实时计算距离一速度模式曲线、自动实施常用制动和紧急制动、自动驾驶、节能运行指导等。,国外发展情况,列车运行控制系统发展概况,国外发展情况,从九十年代后,城市轨道交通ATC系统向数字化ATC发展，通过不同信息传输媒体，采用信息编码传送目标速度、目标距离和轨道电路长度等信息，实现列车与地面之间的通信，因此列车运行的安全性得到增强，效率得到提高，效益明显改善。目前数字ATC是发展的主流。,列车运行控制系统发展概况,国内发展情况,2O世纪大部分时间，全路机车都安装了机车“三大件”，即机车信号、自动停车和无线列调，行
4、车安全得到了很好的保障，促进了铁路事业的快速发展，但还存在不少问题。,列车运行控制系统发展概况,同济大学交通运输工程学院,1985年我国引进国外的无绝缘轨道电路和车载ATP系统。以此为标志，开始我国运行控制现代化系统的发展,国内发展情况,列车运行控制系统发展概况,九十年代我国列车运行控制系统结出硕果。国家“八五”攻关项目“LSK旅客列车速度分级控制系统”在广深线160200 kmh的列车上投入运营。LSK 系统作为我国自行研制的准高速旅客列车超速防护系统综合信号安全技术、机电控制技术、计算机和网络通信技术，以及可靠性与故障安全理论，构成新型人机关系的信号安全防护系统，并首次以车载信号作为行车凭
5、证，实现了我国超速防护系统历史性的突破。,同济大学交通运输工程学院,国内发展情况,列车运行控制系统发展趋势,发展中的列车控制系统将成为一个集列车运行控制、行车调度指挥、信息管理和设备监测为一体的综合业务管理的自动化系统。它在保证行车安全、提高运输效率、节省能源、改善员工劳动条件 等将发挥重要的作用。,同济大学交通运输工程学院,列车运行控制系统的发展趋势,列车运行控制系统发展趋势,同济大学交通运输工程学院,列车运行控制系统的发展技术,随着计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和控制技术（Control）的飞跃发展，综合利用3C技术给列车控制系统带来很好的发展机遇。
6、未来的列车运行控制系统将是以3C 为基础的综合信息技术的集成系统。,列车运行控制系统发展趋势,现代列车控制系统的核心是通信技术的应用与发展。,同济大学交通运输工程学院,列车运行控制系统的发展技术,目录,内容简介发展历史与发展展望ATC系统ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例,轨道交通列车运行控制系统,同济大学交通运输工程学院,轨道交通列车运行控制系统,同济大学交通运输工程学院,列车自动防护系统 列车自动运行系统 列车自动监控 系统,轨道交通列车运行控制系统组成,轨道交通列车运行控制系统,同济大学交通运输工程学院,ATP（Automatic Train Protection，简称ATP）子系统的主要功能是通过车载ATP系统和地面设备间的信息传输，来实现列车的安全间隔控制、超速防护及车门控制,保证行车安全。,列车自动防护系统(ATP),轨道交通列车运行控制系统,ATO(Automatic Train Operation，简称 ATO)子系统主要完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车,并能接受控制中心的运行调度命令,实现列车的运行自动调整。,列车自动运行系统(ATO),轨道交通
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