我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术.pdf

1、我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术讲解了我国露天煤矿当前面临由外包运营模式引发的工艺倒退问题，即从半连续、连续工艺向间断工艺转变，以及从大型化设备向小型化设备转变的趋势。文章指出，通过引入无人驾驶矿用卡车和新能源卡车，可以实现露天煤矿的安全高效运输，并达到节能环保的目标。文中强调，目前我国无人驾驶矿用卡车尚处于试验测试阶段，适应恶劣天气及矿山环境的能力较差，而新能源矿用卡车的研发则处于产业化前期，主要受限于电池重量、循环寿命、充电速度等因素。针对这些问题，文章提出了无人驾驶矿用卡车应重点发展的技术方向，包括非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术、智能协同控制技

2、术、露天矿山时变场景匹配技术、高可靠性高算力无人驾驶计算平台、大型矿用卡车关键部件的研发以及基于数字孪生的设备健康管理技术等。对于大型矿用新能源卡车，则应致力于高电量、大功率、长寿命动力电池研发、极端天气下纯电动矿用卡车的应用技术以及载重超过一定吨位的纯电动矿用卡车研发关键技术。我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术适用于从事露天煤矿开采、矿山安全生产政策研究、无人驾驶技术和新能源技术研发的相关人员。该文档特别适合那些在应急管理部研究中心、信息研究院工作的工程师和技术人员，以及内蒙古吉林郭勒二号露天煤矿有限公司等企业的管理人员和技术团队。它为这些领域的从业人员提供了宝贵的技术参考和发展方向指导，帮助他们了解当前无人驾驶矿用卡车和新能源卡车的发展瓶颈及未来的研究重点，从而更好地规划和实施相关项目，推动露天煤矿行业的技术创新和可持续发展。