煤矿井下地质勘探钻孔机器人MTT1211-2024.pdf

煤矿井下地质勘探钻孔机器人MTT1211-2024讲解了针对煤矿井下环境中应用的地质勘探钻孔机器人的技术规范与标准。本文件明确了钻孔机器人适用范围，规定其型号编制方式，并列出了各项基础参数，涵盖了包括行走装置、主机、机械手和控制单元在内的结构性能要求。同时详细阐述了相关技术要求、试验方法和检验规则，对产品的标志、包装、运输及储存也进行了统一说明，以确保产品的安全性、合规性和可靠性。此外，文件还强调产品设计需符合多种国家规范性引用标准（如防爆环境设备安全规定及机电产品型号编制指南），从多方面保障设备在煤矿等爆炸性环境下的正常运转。煤矿井下地质勘探钻孔机器人描述了一套系统化的矿用机器人操作准则和技术体系，其中不仅定义了一系列关键技术指标及其测试过程（如热平衡测量法和负载偏离度校准法），还包括钻进、提钻以及自适应运行等多种智能功能的标准化实现路径。煤矿井下地质勘探钻孔机器人MTT1211-2024适用于煤炭行业的井下作业领域。特别是对于那些需要高效完成地质勘探、灾害预测防治任务的煤矿企业而言，文件为其选用具备液压或电机驱动能力的智能化钻孔机器人提供详实技术指导，亦有助于设备制造商、矿山设计院、安全监测机构及相关部门严格遵守国家安全与质量标准，开展合规生产管理及技术研发工作，有效提升井下工程效率并加强高危作业场所本质安全水平。