机器人 GBT36530的应用 第2部分：应用指南 正式版GBZ 43202.2-2023.pdf

1、机器人 GBT36530的应用 第2部分：应用指南 正式版GBZ 43202.2-2023讲解了工业机器人在实际工程场景中安全、规范、高效应用的技术路径与操作方法，描述了基于GB/T 365302018机器人 安全要求框架下，针对不同作业类型（如搬运、装配、焊接、喷涂等）开展风险识别、安全功能配置、人机协同参数设定、验证测试及文档记录的具体实施指南。该标准明确了机器人系统集成商、使用单位及安全评估机构在项目规划、安装调试、运行维护各阶段需遵循的典型流程，细化了安全相关控制系统（SRP/CS）性能等级（PL）、安全距离计算、防护区域划分、示教器操作权限管理、急停与复位逻辑等关键控制要素。文件强调

2、以功能安全与过程安全并重为原则，突出对动态工作环境下的不确定性风险响应，如视觉引导误差、末端执行器异常脱落、多机协同通信延迟等现实隐患，并提供了可操作的缓解措施清单和检查表模板。标准还配套给出了典型应用案例分析，涵盖轻载协作机器人产线集成与重型焊接机器人工作站改造两种代表性场景，体现从理论标准到现场落地的技术闭环。机器人 GBT36530的应用 第2部分：应用指南 正式版GBZ 43202.2-2023适用于制造业中部署和使用工业机器人的企业安全生产管理人员、自动化系统集成工程师、机器人应用技术人员、设备维护工程师及第三方安全评估机构。尤其面向汽车制造、电子装配、金属加工、物流分拣等广泛采用机器人系统的行业用户，为其开展新项目安全设计评审、在役机器人系统安全升级、人机协作作业许可审批以及日常安全合规性自查提供权威技术依据。同时适用于职业院校智能制造类专业教师及学生，在开展机器人安全实践教学、课程标准开发与实训基地建设过程中参考使用，也适合作为应急管理部门、市场监管部门开展机器人领域专项安全监督检查的技术支撑文件。