包装用Delta并联型机器人通用技术条件JBT14108-2020.pdf

1、包装用Delta并联型机器人通用技术条件JBT14108-2020讲解了面向包装作业场景的Delta结构并联机器人在设计、制造、检验及交付全过程所应满足的基础性、通用性技术要求；描述了该类机器人的术语定义、分类与基本参数体系，明确了工作性能指标（如重复定位精度、最大负载、工作空间范围、运动速度与加速度能力）、安全防护要求（含急停功能、机械限位、电气隔离、人机协作边界设定）、环境适应性（温度、湿度、粉尘等级下的稳定运行能力）、电磁兼容性、噪声控制限值以及可靠性与寿命验证方法；规定了出厂检验与型式试验的项目构成、判定规则和测试条件；提出了标志、包装、运输、贮存的技术规范及随附文件（如使用说明书、合

2、格证、电气原理图）的编制要求；强调了关键零部件材料性能、装配公差、防锈防腐处理等制造工艺质量控制点；纳入了针对包装产线集成所需的通信接口（如EtherCAT、PROFINET）、同步响应时间、多机协同时序容错等系统级技术适配条款。包装用Delta并联型机器人通用技术条件JBT14108-2020适用于食品、药品、日化、电子元器件等轻工制造业中从事高速分拣、装箱、装托、装盒等包装作业的Delta并联机器人研发单位、整机制造企业、系统集成商及第三方检测机构；适用于包装自动化产线规划设计人员、设备选型工程师、工厂设备管理与维护技术人员，以及各级市场监管部门、标准化技术委员会和检验认证机构在开展产品准入审查、质量监督抽查、型式试验与标准符合性评估时参考使用；亦可作为职业院校机电一体化、工业机器人技术等相关专业开展教学实训及课程标准建设的技术依据。