农机田间作业感知数据采集规范NYT4614-2025.pdf

1、农机田间作业感知数据采集规范NYT4614-2025讲解了面向大田机械化作业场景的感知数据采集系统性技术要求，涵盖数据采集的通用架构、多维数据分类体系、硬件协同逻辑与标准化封装方法。该规范明确了基本数据、工况数据、位姿数据、环境数据和作业数据五大类别的定义边界与技术内涵，对农机识别码唯一性、本体坐标系建模（以农机后轮轴中点为原点、x轴指向前方、y轴指向左侧、z轴垂直向上）、传感器时空基准同步（UTC时区、GNSS授时）、数据类型编码规则（string、uint8/16/32/64、bool、float、double等）作出统一规定。规范详细列出了耕整地、播种、栽植、施肥、中耕除草、喷洒、粮食作

2、物收获、打捆、秸秆粉碎还田等11类典型作业的数据采集频率、内容项及质量约束，并区分一维（含基础、工况、位姿、周围环境、作业参数）、二维（图像）、三维（雷达）三类数据对象进行结构化封装。文件同步提出JSON格式的数据对象层次模型（附录C）、硬件连接与数据流向示意图（附录A）以及典型封装示例（附录B），并设定了完整性、一致性、时效性三重数据校验机制，确保采集数据可溯源、可互认、可融合，支撑农业智能装备与数字农田系统的高效协同与闭环决策。农机田间作业感知数据采集规范NYT4614-2025适用于从事大田农业机械化作业的农机制造企业、智能农机系统集成商、农业数字化服务提供商、农垦集团及规模化农场运营主体；适用于农业信息化主管部门、农机试验鉴定机构、智慧农业试点示范区、农业农村大数据平台建设单位开展数据标准对接、装备入网认证、作业质量监测与远程运维服务。设施农业场景中实施种植类作业的移动式智能装备（如温室巡检机器人、轨道式移栽机）在数据采集维度设计上可参照本规范执行。同时，该规范为高等院校、科研院所开展农业人工智能训练数据集构建、农机数字孪生建模、作业过程仿真验证等研究工作提供统一的数据语义框架与采集接口依据。