自动驾驶道路交通事故场景数字化重建规范TCI 1105-2025.pdf

1、自动驾驶道路交通事故场景数字化重建规范TCI 1105-2025讲解了面向自动驾驶系统安全验证与事故深度分析所必需的道路交通事故场景数字化重建全流程技术框架，涵盖数据基础、环境建模、参与方建模、运动状态还原、关键时间点刻画及成果文件标准化等核心内容。该规范明确了道路交通事故现场图的矢量绘制要求，统一了车辆结构参数、人员体征与行为信息、道路摩擦系数及固定物空间特征等基础数据采集维度；系统规定了道路环境要素的数字化实现方式，包括标志标线的关键点坐标提取规则、旋转角定义方法及多面体建模精度要求；对事故参与方提出参数完整性、几何形状可识别性与动态兼容性三重约束；针对事故发生前运动状态，细化轨迹连续性、

2、时间分辨率、操作动作记录（如制动、转向）等量化指标；在事故发生时刻重建中强调多源数据时空对齐与意图预测轨迹融合；同步确立了静态文件（如GeoJSON、OBJ）、动态文件（如FBX、USD）的格式规范、元数据结构及版本管理机制。本规范以GB/T 40429-2021汽车驾驶自动化分级为功能适配基准，兼顾司法鉴定、测试验证与算法迭代需求，构建起可复现、可验证、可共享的事故数字孪生底座。自动驾驶道路交通事故场景数字化重建规范TCI 1105-2025适用于自动驾驶整车企业、智能网联汽车测试评价机构、第三方司法鉴定中心、交通管理部门事故调查部门、高校及科研院所交通安全研究团队，以及从事高精地图更新、仿真测试平台开发、ADAS/ADS算法训练与验证的技术服务单位。该规范特别适用于需开展L3级及以上自动驾驶系统事故归因分析、主动安全功能有效性评估、虚拟仿真边界场景构建、以及向监管部门提交标准化事故数字档案的业务场景。对于车辆电子数据记录器（EDR）、车载视觉与激光雷达原始数据解析、事故现场三维激光扫描及无人机航拍影像处理等前端数据采集环节，本规范亦提供后端重建的数据映射接口与语义对齐依据，支撑跨设备、跨平台、跨主体的数据互认与协同应用。