冶金领域用机器人 第2部分：通用技术规范TCEEIA 975.2-2025.pdf

1、冶金领域用机器人 第2部分：通用技术规范TCEEIA 975.2-2025讲解了面向高温、高粉尘、高噪声及存在液态熔融金属等极端工况的冶金生产环境，冶金机器人及其系统必须满足的系统性技术要求与验证方法。该规范明确了冶金机器人的基本性能指标、安全防护等级、环境适应性（含高低温、恒定湿热、冲击、振动、盐雾腐蚀等）、外壳防护（IP等级）、机械安全间距、激光与液压气动系统安全、电气安全（符合GB/T 5226.1）、标志标识及包装运输贮存等全链条技术条款。它描述了针对冶金场景特殊性的试验方法体系，涵盖功能验证、可靠性考核、安全合规性测试与型式检验流程；规定了出厂检验与型式检验的项目、抽样规则与判定依据

2、；同时强调标志内容完整性、使用说明书编制要求及运输防护措施。本规范作为T/CEEIA 975系列标准的核心组成部分，不替代通用工业机器人标准，而是聚焦冶金现场真实风险特征，从结构强度、热稳定性、防爆兼容性、抗干扰能力、人机协同边界防护等方面提出差异化、可量化、可检测的技术约束，为冶金机器人研发设计、制造验收、集成部署与运维管理提供了统一、权威且具备行业实操性的技术基准。冶金领域用机器人 第2部分：通用技术规范TCEEIA 975.2-2025适用于黑色金属与有色金属冶炼、轧制、连铸、炉前作业、渣处理、钢包搬运、铁水预处理等全流程冶金生产企业中的自动化装备选型与技术验收人员；适用于冶金机器人整机制造商、核心部件供应商、系统集成商及第三方检测认证机构；适用于开展冶金智能工厂规划、产线升级改造的工程设计院所和智能制造解决方案提供商；也适用于高等院校、科研院所从事特种机器人可靠性、安全性及环境适应性研究的技术人员。本规范对钢铁联合企业、独立电弧炉钢厂、铝镁合金冶炼厂、稀土金属提纯车间等存在高温辐射、强电磁干扰、易燃易爆气体或腐蚀性介质的典型冶金作业单元具有直接指导价值，是保障机器人在严苛工业环境下长期稳定运行、防范群死群伤事故、支撑“无人化炼钢”“黑灯工厂”建设的关键技术依据。