冶金领域用机器人 第5部分：健康评估导则TCEEIA 975.5-2025.docx

1、冶金领域用机器人 第5部分：健康评估导则TCEEIA 975.5-2025讲解了面向高温、高粉尘、高噪声及存在液态熔融金属等极端工况的冶金生产环境，专用于机器人及其系统的健康状态量化评估技术路径与实施框架。该导则构建了覆盖机械本体、驱动系统、传感单元、控制系统、通信链路及人机交互模块的多维度健康评估体系，明确了健康度分级标准、关键性能衰减阈值、特征参数采集频次与精度要求、数据有效性判据及异常趋势识别方法。文件详细规定了评估准备、在线监测、离线诊断、综合研判与状态报告生成的全过程操作要求，强调将机器人服役状态与冶金工艺安全裕度深度耦合，引入基于失效模式与影响分析（FMEA）的权重赋值机制，支持预

2、测性维护决策。导则同步兼容GB/T 12642、GB/T 20921等基础标准，对接T/CEEIA 975系列前四部分关于分类编码、通用技术、通信协议及数字孪生架构的技术接口，形成从设计、部署到运维全生命周期的标准化闭环。其核心价值在于将传统依赖经验判断的设备维保，转化为可测量、可追溯、可验证的客观评估行为，显著降低因机器人突发失效引发的高温喷溅、连锁停机与人员涉险事故风险，支撑冶金产线本质安全水平跃升。冶金领域用机器人 第5部分：健康评估导则TCEEIA 975.5-2025适用于黑色与有色冶金企业中从事炼铁、炼钢、连铸、轧制、精整等工序的智能装备管理、设备点检、自动化运维及安全监督岗位技术人员；适用于为冶金行业提供机器人本体制造、系统集成、数字孪生平台开发及第三方健康评估服务的供应商工程师；适用于高校及科研院所从事工业机器人可靠性建模、状态监测算法研究和冶金智能制造标准制定的相关研究人员；同时适用于各级安全生产监督管理部门、特种设备检验检测机构在开展冶金智能装备合规性审查、风险评估及事故溯源过程中，作为健康状态判定与责任界定的技术依据。该导则特别聚焦于高危工艺环节中替代人工作业的移动式巡检机器人、炉前作业机器人、浇铸辅助机器人、高温物料搬运机器人等典型装备，不适用于通用型装配或焊接工业机器人。