1、井下皮带集控系统运行检修安全技术措施井下皮带集控系统运行检修安全技术措施一、系统概况一、系统概况恒源煤矿皮带集控系统以地面控制为主、井下为辅的操作方式，配有视频监控及语音广播系统，保障设备的安全运行。目前,井下皮带集控系统已实现井下 9 部皮带机、5 部煤仓给煤机的远程控制，通过光纤进行数据传输，最终数据上传至地面集控室工控机，完成远程控制及数据显示。设备包括:序设备名称型号运量(t)主驱电压(v)主驱功率(kW)运输距离(m)平均倾角()1中央配煤皮带机DTL100/63/1*306001140301302中央北乙皮带机DTL100/63/2*200 50011404006805.113-3
2、85 皮带机DTL100/63/2*110 60066022010601.13448 一部皮带机DSJ100/63/275 6006601505901.51548 二部皮带机DSJ100/63/275 6006601507903.426二水平主暗斜井皮带机DTL100/80/2*450 500600090013709.667二水平北乙一部皮带机DSJ80/40/2*406006601501405.418二水平北乙二部皮带机DTL100/63/2*110 60066022010400.319 63 运输下山皮带机DTL100/2*40055066022068011.3序设备名称服务采区主驱电压(
3、v)主驱功率(kW)煤仓深度(m)1 63 煤仓带式给煤机63 采区6607.524.272-600m 煤仓带式给煤机63 采区6607.517.003二水平煤仓带式给煤机63 采区6607.517.77448 煤仓带式给煤机48 采区6607.520.195 -385 煤仓带式给煤机48 采区6607.523.90二、集控技术要求二、集控技术要求( (一一) )系统组成系统组成1.井下胶带运输视频集中控制采用计算机分布式控制系统，利用 1000M工业以太环网作为通信平台，控制系统由地面监控中心，井下防爆兼本安型可编程控制器和系统线缆网络组成。2.地面控制中心由两台工业控制计算机，语音调度主机
4、、硬盘录像系统等组成。地面两台计算机采用冗余技术，互为备用。3.井下防爆兼本安型可编程控制器，采用西门子可编程控制器为核心，分别完成信号采集及控制相关设备任务，并通过 1000M 工业以太环网与地面监控主站通信，以达到设备单台、设备间连锁集控。4.系统的控制方式为 PLC 主控站+人机界面操作屏。系统主要由控制中心、传输网络和井下控制器等组成。5.具体包含以下几部分：（1）调度监控屏；（2）皮带控制系统；（3）视频部分；（4）扩音电话系统。6.控制中心(含监控显示系统)：控制中心设置在地面指挥控制中心，通过工作站和工业电视系统、扩音电话联络系统、对皮带及相关设施进行集中控制和监视。7.现场总线
5、+工业以太网网络结构：利用井下可编程控制器组建的现场总线网络作为井下皮带控制系统的底层网络，实现皮带及相关设备的实时控制及信号采集，利用 1000M 工业以太环网实现和地面调度指挥中心的控制中心工作站的连接通信，实现远程集中控制。( (二二) )系统功能系统功能系统完成实施后，操作员可在集控室终端上监视控制运输皮带生产过程，完成对运输皮带生产及相关环节的监控任务，实现矿井皮带运输生产系统的综合自动化。具体功能如下：1.实时运行参数监测。各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。2.实时过程控制。分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由操作
6、员操作控制。3.历史数据查询。生产实时监测数据可以可存贮于生产实时数据历史数据库中，可实现历史回显、历史趋势分析等进行综合分析。4.设备故障及模拟量超限报警。当设备故障或模拟量超限时，生产监测及管理网络同步显示故障设备名称，并可实现语音报警等功能。服务器将该故障信息存入故障信息数据库，供以后统计分析。5.具有故障自诊断功能。（1）网络故障自诊断。当网络由于发生断线、干扰等传输问题时，网络会自动侦测到，并发出报警；（2）PLC 故障自诊断。PLC 的扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警；PLC 的 I/O 模块发生故障时，CPU 会通过 I/O 模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警；（3）传感器和信号线故障诊断。模拟量的传感器或信号线发生断线故障时，PLC 通过测量值判断故障并发出报警。6.多功能显示。（1）工况图显示。工况图动态显示整个系统所有皮带机、给煤机、转载皮带运行的工况，以及主要保护有关参数信息。（2）信息图显示。实时显示皮带、给煤机的开、停状态和煤仓煤位高度。如皮带开停状态、检修状态、电机功率等参数。（3）故障及保护显示。同时实时
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