技能培训专题 J3-A伺服手册(中文）_部分2.pdf

技能培训专题 J3-A伺服手册(中文）_部分2讲解了MELSERVO 7.4 插补模式下的增益调整方法，该模式用于多轴伺服电机的位置控制增益匹配，以提高指令的跟踪性。文中详细介绍了插补模式下的参数设置，包括自动调整参数（如伺服电机的负载惯量比、位置环增益、速度环增益和速度积分补偿）和手动调整参数（如模型环增益）。调整顺序分为六个步骤，从设定自动调整模式到微调各增益和响应性设定。此外，还解释了模型环增益对位置控制环响应性的影响及其计算方法。手册还比较了MELSERVO-J3系列与J2-Super系列在自动调谐方面的区别，特别是响应性设定范围的不同，并提供了详细的对比表。技能培训专题 J3-A伺服手册(中文）_部分2进一步介绍了特殊调整功能，如机械共振抑制滤波器和自适应调整，这些功能在常规调整无法满足需求时使用，以抑制机械系统的共振现象。技能培训专题 J3-A伺服手册(中文）_部分2适用于从事数控机床、自动化设备及精密机械操作和维护的技术人员，尤其适合那些需要深入了解伺服电机控制和调优的专业人士。手册中的内容对于提升设备性能、减少故障率和提高生产效率具有重要指导意义。