1、?2.可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器（PLC）的产生与发展的产生与发展的产生与发展的产生与发展由于继电器接触器控制系统的结构特点制约着它的发展，在1968年，美国通用汽车（GM）公司率先提出了 研制新型工业控制器的设想。一年后，由美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器 ，即是早期的工业电脑（PLC）。在微电子技术和计算机技术发展的带动下，使PLC在处理速度和控制功能上都有了很大提高，不仅可以进行开关量的逻辑控制，还可以对模拟量进行控制，且具有数据处理、PID控制和数据通信功能，发展成为一种新型的工业自动控制标准装置。近年来随着电力电子技术、检测传感技术、机械
2、制造技术的发展，PLC在通信能力以及控制领域等方面都不断有新的突破，正朝着电气控制、仪表控制、计算机控制一体化和网络化的方向发展。?3.本课程的性质本课程的性质本课程的性质本课程的性质、内容和任务要求内容和任务要求内容和任务要求内容和任务要求主要内容主要内容主要内容主要内容：（1）工业控制系统中的继电器工业控制系统中的继电器工业控制系统中的继电器工业控制系统中的继电器接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统；（2）PLC控制系统控制系统控制系统控制系统；（3）变频器的基本应用变频器的基本应用变频器的基本应用变频器的基本应用。学习方法建议学习方法建议学习方法建议学习方法建议：（1
3、）打好继电器打好继电器打好继电器打好继电器接触器控制系统的基础接触器控制系统的基础接触器控制系统的基础接触器控制系统的基础，进而学习掌握进而学习掌握进而学习掌握进而学习掌握PLC控制系统的应用控制系统的应用控制系统的应用控制系统的应用；（2）注意学习内容的普及和发展需要注意学习内容的普及和发展需要注意学习内容的普及和发展需要注意学习内容的普及和发展需要；（3）学习时应注意掌握基本原理和应用规律学习时应注意掌握基本原理和应用规律学习时应注意掌握基本原理和应用规律学习时应注意掌握基本原理和应用规律；（4）加强实践技能训练做到理论和实践结合加强实践技能训练做到理论和实践结合加强实践技能训练做到理论和
4、实践结合加强实践技能训练做到理论和实践结合。第第第第1章章章章 常用电动机控制电路常用电动机控制电路常用电动机控制电路常用电动机控制电路?1.1 概概概概述述述述继电器继电器继电器继电器接触器控制电路由各种低压电器所组成接触器控制电路由各种低压电器所组成接触器控制电路由各种低压电器所组成接触器控制电路由各种低压电器所组成。一个最简单的三相异步电动机控制电路一个最简单的三相异步电动机控制电路一个最简单的三相异步电动机控制电路一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关可以用一个闸刀开关可以用一个闸刀开关可以用一个闸刀开关控制电动机的启动运行和停止控制电动机的启动运行和停止控制电动机的启
5、动运行和停止控制电动机的启动运行和停止。实际应用中要达到自动控制的要求实际应用中要达到自动控制的要求实际应用中要达到自动控制的要求实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关电路中需要借助各种开关电路中需要借助各种开关电路中需要借助各种开关、继电器继电器继电器继电器、接触器等电器元件接触器等电器元件接触器等电器元件接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制它们能够根据操作人员所发出的控制它们能够根据操作人员所发出的控制它们能够根据操作人员所发出的控制指令信号指令信号指令信号指令信号，实现对电动机的自动控制实现对电动机的自动控制实现对电动机的自动控制实现对电动机的自动控制、保护
6、和监测等功能保护和监测等功能保护和监测等功能保护和监测等功能。1.2三相异步电动机直接启动控制电路三相异步电动机直接启动控制电路三相异步电动机直接启动控制电路三相异步电动机直接启动控制电路?1.2.1三相异步电动机的启动问题三相异步电动机的启动问题三相异步电动机的启动问题三相异步电动机的启动问题三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转动时起，到达额定转速为止这一段过程。三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增大为额定电流的47倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。（1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。（2）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。（3）造成过流保护装置误动作。因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种： 一种是直接启动控制；另一种是降压启动控制。?1.2.2用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路转电路转电路转电路1.刀开关刀开关刀开关
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