1、液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析讲解了液压挖掘机工作装置的虚拟样机技术及动力学仿真软件ADAMS的应用。文章指出，虚拟样机技术为液压挖掘机设计提供了有效方法，但在实际应用中受限于条件，进行运行学仿真的单位较少，影响方案可行性。基于此，通过ADAMS建立了挖掘机工作装置虚拟系统，提高了建模正确性。文中详细描述了液压缸顺序工作的运动仿真分析，包括基于尺寸确定的工作范围和包络图、顺序工作运动仿真实现路线以及仿真过程。例如，在挖掘过程中，先下降动臂再收回斗杆最后使用铲斗挖掘。同时，对不同时间段内液压缸的运动驱动函数进行了调节处理，以确保各缸在工作极限范围内相互运行。在仿真过程中，还特别强
2、调了从停机状态开始调整液压缸的状态，控制弧线运动轨迹，避免作业范围缩小导致施工安全性问题。此外，文章深入探讨了工作装置模型的运动学仿真分析，确定参数范围如速度、位移、加速度等，并通过ADAMS/Solver求解代数方程来确保仿真系统的自由度为零，从而精确描述驱动运件的运动规律，最终得出对应的工作曲线图，为实际生产提供可靠数据。液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析适用于液压挖掘机的设计工程师、制造企业以及相关科研机构的研究人员。对于设计工程师来说，该文提供的ADAMS仿真技术和方法有助于优化挖掘机工作装置的设计流程，提高设计效率和准确性。制造企业可以通过应用文中提到的仿真技术改进生产工艺，提升产品质量。而科研机构的研究人员能够利用这些研究成果进一步探索液压挖掘机工作装置的性能优化路径，推动行业技术进步。尤其适合那些希望借助虚拟样机技术和动力学仿真提升产品竞争力的企业和个人。
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