ImageVerifierCode 换一换
格式:DOCX , 页数:5 ,大小:14.76KB ,
资源ID:164932     下载积分:4 金币    免费下载
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝扫码支付 微信扫码支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.aqrzj.com/docdown/164932.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录   QQ登录  

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(编码器工作原理及作用.docx)为本站会员(小魏子好文库)主动上传,安全人之家仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知安全人之家(发送邮件至316976779@qq.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

编码器工作原理及作用.docx

1、编码器工作原理及作用工作原理德国 siko 编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位差(相对于一个周波为360 度),将 C、D 信号反向,叠加在 A、B 两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参考位。由于 A、B 两相相差 90 度,可通过比较 A 相在前还是 B 相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易

2、碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率, 也称解析分度、 或直接称多少线, 一般在每转分度 510000线。作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移, 如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置 CNC、可编程逻辑控制器 PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在 ELTRA

3、 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。 读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射, 这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。 接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG 断开”.联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任

4、何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器 pg 接线与参数矢量变频器与编码器 pg 之间的连接方式,必须与编码器 pg 的型号相对应。一般而言,编码器 pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器 pg 卡的接口,因此选择合适的 pg 卡型号或者设置合理.编码器一般分为增量型与*型,它们存着*大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而*型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是*的;因此,当电源断开时,*型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有

5、效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是*的,如电梯*型编码器、机床*编码器、伺服电机*型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。 前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件, 采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” 。按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。 增量式编码器是将位移转换成周

6、期性的电信号, 再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 *式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码, 因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲, 通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。 这样, 当停电后, 编码器不能有任何的移动, 当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。2*编码器由机械位置决定的每个位置的*性, 它无需记忆, 无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于*编码器在定位方面明显地优于增量式编码器, 已经越来越多地应

copyright@ 2010-2024 安全人之家版权所有

经营许可证编号:冀ICP备2022015913号-6