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输电线路用带电作业机器人DLT2153-2020.pdf

输电线路用带电作业机器人DLT2153-2020讲解了输电线路带电作业机器人的技术要求、试验方法和检验规则等内容。该标准描述了适用于输电线路带电作业的机器人的具体参数和技术指标，包括机械结构设计、电气性能要求以及环境适应性等关键要素。文件阐述了机器人的功能需求，如自动导航与定位系统、绝缘性能测试、作业工具的精确操控能力等，并对这些功能制定了详细的技术规范。同时，文件明确了针对不同电压等级输电线路进行带电作业时的安全防护措施，涵盖了从设备准备到实际操作过程中应遵循的一系列安全准则。为了确保产品质量，本标准还规定了严格的出厂检验项目和型式试验内容，包含外观检查、尺寸测量、绝缘电阻测定等多个方面。对于带电作业机器人在各种复杂工况下的稳定性和可靠性也进行了充分考量，提出了一系列评价指标和检测手段。输电线路用带电作业机器人DLT2153-2020适用于电力行业的输电线路维护工作，尤其是涉及高压环境下带电作业的情形。它为电网企业、电力工程公司及相关科研机构提供了统一的技术依据，用于指导带电作业机器人的研发、生产和应用。此标准有助于提高我国输电线路检修工作的安全性与效率，促进电力系统智能化运维水平的提升，同时也为相关产品的质量监督和市场准入提供了明确的标准支撑。