自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 TCMAX116-2018.pdf

1、 ICS 01.120 T00/09 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX1162018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 Technical requirements for automatic driving vehicle closed test site 发布日期：2018年2月11日 中关村智通智能交通产业联盟 发 布 T/CMAX I 目 录 前 言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 场地设置一般要求.2 5 测试训练场地.3 6 能力评估场地.9 7 配套办公及服务设施场地.15 8 场地基础设施.16 T/CMAX I

2、I 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009标准化工作导则_第1部分给出的规则起草。本文件作为自动驾驶车辆封闭测试场地建设的指导标准，明确封闭测试场地设置、结构以及建设方案等。本标准由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本标准负责起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司 本标准参加起草单位：中国信息通信研究院、北京千方科技股份有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司 本标准主要起草人：孙亚夫、王德、葛昱、邹迎、吴琼、夏曙东、李倩、汤立波、王可峰、尹颖、汪存富、倪鹏、施乾、毕超、王哲、葛雨明、于润东、孙松源、甘家华。T/CMAX 1 自动驾驶

3、车辆封闭测试场地技术要求 1 范围 本文档规定了自动驾驶车辆封闭测试场地所包含的测试训练场地、能力评估场地和配套办公及服务设施等技术要求。本文档适用于自动驾驶车辆研发测试训练所需要的测试训练场地与道路测试能力评估所需的能力评估场地建设要求。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）JTG D80 高速公路交通

4、工程及沿线设施设计通用规范 JTG D81 公路交通安全设施设计规范 CJJ 37 城市道路设计规范 GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB 14887 道路交通信号灯 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 CJJ 45 城市道路照明设计标准 DB11/T 650 公共汽电车站台规范 GB50156 加油站设计与施工规范 GB 50034 建筑照明设计标准 GB 50057 建筑物防雷设计规范 GB 50162 道路工程制图标准 GB 50016 建筑设计防火规范 GB 50311 综合布线

5、系统工程设计规范 GB 50343 建筑物电子信息系统防雷技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 测试训练场地 T/CMAX 2 模拟特定地理区域的道路、交通流、自然环境等实际行驶场景的自动驾驶车辆测试、训练的全封闭的场地环境，测试训练场地对特定地理区域内的道路及附属设施模拟覆盖具有一定的全面性。3.2 能力评估场地 按照自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）要求准备的自动驾驶车辆能力评估的全封闭的场地环境。测试训练场地是能力评估场地的基础，能力评估场地是测试训练场地内部分场景依据能力评估内容与方法要求的标准化设置。3.3 封闭测试场地 为自动驾驶车辆提供测试、训

6、练、能力评估、验证等服务的全封闭的场地环境，包含测试训练场地、能力评估场地等。4 场地设置一般要求 4.1 一般规定 4.1.1 场地规划布局应统筹考虑交通组织、测试路线及出入口、路网结构、道路种类、建筑布置、竖向设计、绿化及空间环境等因素，合理布局。4.1.2 场地规划布局、设施与设施设置应具备京津冀地理区域交通特征。4.1.3 应设置配套办公及服务设施等功能性场所，注意公共卫生设施的配套。场地应按人车分离的原则布置隔离、导流等设施，合理组织人流、车流，确保安全。4.1.4 场地建筑布置与设计应符合相应的建筑设计规范。4.1.5 场地道路设计应参照 JTG D80、JTG D81、CJJ 37。路面设计轴载：标准轴载 BZZ-100。除测试路段外，积雪或冰冻地区的主路最大纵坡不应大于 3.5%，其它地区主路最大纵坡不应大于 6%。除按要求设计的积水路面外，道路排水应顺畅，不应有积水。4.1.6 场地道路路面两侧与路外场地落差超过 0.5m，且坡度超过 4%时，应在道路边缘设置防护设施。场地通道与道路衔接出入口处应满足行车视距的要求。4.1.7 采用路缘石作为道路边缘线的，路缘石结构与