轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范 TAOPA0005-2023.pdf

1、ICS：47.020.70CCS：V50/59团体标准T/AOPA 00052023轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范Light and small terminal logistics UAV connection systemtechnical specifications2023-03-01 发布2023-03-01 实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布T/AOPA0005-2023I目次前言.II引言.III1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 无人机停靠与整形.25 货物卸载.26 供电系统要求.27 材料要求.28 安保系统要求.29 联网和货物扭转要求.210

2、 应急处置要求.311 其他.3T/AOPA0005-2023II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（Aircraft Owners and Pilots Association of China，以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。本标准起草单位：内蒙古蒙泰集团、北京信息科技大学等。本标准起草人：张志强、赵磊、梅超、王泽众、唐荣宽、赵雪川。T/AOPA 0005-2023III引言无人物流市场想象空间巨大，如何将“高大上”的无人物流技术大规模落地应用，形成可复制、易推广的

3、无人化运营体系，将是诸多物流企业的下一步棋。据“2018年世界无人机大会”预测，未来5年，全球商业无人机行业将保持迅猛发展，到2022年市场总值将达到150亿美元，市场前景巨大。随着无人化运营体系不断成熟，“干线大型无人运输机 支线大型无人机 末端小型无人机”三段式航空网也将逐渐完善，物流行业或将突破“最后一公里”物流瓶颈，加快实现36小时通达全国。轻小型末端物流无人机接驳系统的应用，是无人技术在物流运输场景落地应用的一次新尝试。传统人工值守物流站点对水电、通讯、交通等基础配套设施要求较高，增加了物流运输的难度及成本。而无人机接驳柜只需有电源及信号覆盖即可正常运行，能够满足我国地势复杂、位置偏

4、远农村地区的快递运输需求。同时，末端物流无人机接驳系统能够提升医药冷链、生鲜水产等特定物品运输的末端配送效率，丰富了无人化运营体系下的落地应用场景。无人机、无人机快递接驳柜、无人物流体系等概念已逐渐具象化。未来，随着物流技术不断落地，服务场景不断拓展，无人物流在社会医疗、城市建设等方面势必会带给人类和社会带来更大的想象空间。本标准是中国AOPA组织、实施和保障、促进物流无人机运营机构风险评估的基本依据，是所有自愿接受行业自律的各方共同遵守的行为规范。T/AOPA 0005-20231轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范1范围本文件规定了轻小型末端物流无人机接驳系统的无人机停靠与整形、货物卸载、

5、供电系统、材料、安保系统、联网和货物扭转、应急处置等要求。本文件适用于轻小型末端物流无人机接驳系统的设计和指导应用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。无人机云系统接口数据规范民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1接驳系统Connection System实现无人机精准降落并对无人机降落精度自动整形以及货物自动卸载全程运行，对接货物与无人机的中间平台。3.2货物自动卸载 Automati

6、c Unloading Of Cargo对物流无人机运送的快递卸货处理的过程。3.3无人机停靠 UAV Docking物流无人机降落，并关闭动力系统。3.4无人机整形 UAV Shaping无人机降落到接驳系统平台上后，对无人机降落精度调整，保证货舱精准对准自动开启装置，保证货物准确扭转的过程。3.5货物扭转 Cargo Twist从无人机货舱中将货物取出并自动传送到快递柜中的过程。3.6供电系统 Power Supply System对接驳系统提供电源供应的专用供电系统。3.7安保系统 Security System保障无人机接驳系统中货物安全、无人机降落安全、周边环境安全的系统。3.8货物安全保障 Cargo security保证物流无人机运送货物在自动卸载时不被损坏，确保运送货物外包装完整性和货物不遭受损坏的过程。T/AOPA 0005-202324无人机停靠与整形4.1无人机停靠无人机接驳系统停机平台上应布置降落标识码或其他辅助无人机精准降落的基础设施；接驳系统应具备提前感知无人机位置功能；防护系统应具备自动开启和关闭功能。4.2位置对正校准当无人机降落精度达不到要求时，系统应