质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第1部分：集成工业机器人最大负载10kg 最大臂长1000mmTCECA-G 0221-2023 TCSTE 0308-2023.pdf

1、团体标准T/CECA-G 02212023T/CSTE0308-20232023-02-22 发布2023-02-23 实施质量分级及“领跑者”评价要求工业机器人系统与集成 第一部分：集成工业机器人最大负载 10kg 最大臂长 1000mmAssessment requirements for quality grading and forerunner-Robot systemsand integration Part1：The integrated industrial robot with maximum load of10kg and maximum arm length of 100

2、0mm中中国国技技术术经经济济学学会会中国国节节能能协协会会发发布布ICS 25.040.30CCS J 28T/CECA-G 02212023T/CSTE 0308-20231前言本文件按照 GB/T 1.12020 标准化工作导则第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则 和 T/CAQP0152020、T/ESF 00012020“领跑者”标准编制通则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由企业标准“领跑者”工作委员会提出。本文件由中国技术经济学会和中国节能协会归口。本文件起草单位：广东产品质量监督检验研究院、广州中设机器人智能装备股份

3、有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、广东德睿电气科技发展有限公司、广州数控设备有限公司、佛山隆深机器人有限公司、广东隆崎机器人有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、中国标准化研究院。本文件主要起草人：崔朝宇、徐子轩、林明盛、吕凤实、何健华、葛丽、李永和、付守海、刘承键、苏鑫、陈新、侯立本、孙添飞、于经尧、金晨红、王晓霞、王清忠、张昌尧、郑柏恒、赵学智。本文件为首次发布。T/CECA-G 02212023T/CSTE 0308-20232质量分级及“领跑者”评价要求工业机器人系统与集成 第一部分：集成工业机器人最大负载 10kg 最大臂长 1000mm范围本文件规定了工业机器人系统与集成质量及

4、企业标准水平评价指标体系和评价方法。本文件适用于工业机器人系统与集成产品中的工业机器人零部件，仅涉及10kg负载及以下、1000 mm臂展及以下的工业机器人（包括四轴scara机器人、四轴多关节机器人、六轴多关节机器人、七轴多关节机器人、不包含协作机器人及并联机器人的相关产品）。相关机构开展质量分级和企业标准水平评估、“领跑者”评价以及相关认证时可参照使用，企业在制定企业标准时也可参照本文件。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/

5、T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分:通用技术条件GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人GB 11291.2-2013机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第 2 部分:机器人系统与集成GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法GB/T 19001 质量管理体系 要求GB/T 23331 能源管理体系 要求及使用指南GB/T 24001 环境管理体系 要求及使用指南GB/T 45001 职业健康安全管理体系 要求及使用指南JB/T 8896-1999工业机器人 验收规则术语和定义GB 11291.1、

6、GB 11291.2、GB/T 5226.1 界定的术语和定义适用于本文件。集成 integration将机器人和其他设备或另外的机器(含其他机器人)组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器系统。这种机器构建包括系统的安装要求。T/CECA-G 02212023T/CSTE 0308-20233集成者 integrator设计、提供、制造或组装机器人系统、集成制造系统的实体,该实体负责安全策略,包括保护装置、控制接口 以及控制系统的互连。集成者可以是制造商、组装人员、工程公司 或用户。集成制造系统 integrated manufacturing system;IMS为了制造、处理、移动或包装零部件或组件,由 原材料处理系统连接,并由 控制器(即 IMS 控制器)实现互连,采用协同方式工作的一组机器。工业机器人生产线 industrial robot line由在单独或相连的安全防护空间内执行相同或不同功能的多个机器人单元和相关设备构成。评价指标体系基本要求4.1.1 近三年，生产企业无较大及以上环境、安全、质量事故。4.1.2 企业应未列入国家信用信息严重失信主体相关名录。4.1.3