场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第1部分：车辆技术要求TCMAX 21003.1-2021.pdf

1、ICS 01.110T04T/CMAX中 关 村 智 通 智 能 交 通 产 业 联 盟 团 体 标 准T/CMAX 21003.1-2021代替 T/CMAX 118-2019场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士第 1 部分 车辆技术要求Special purpose autonomous driving battery electric minibus in definedfieldsPart 1:Technical specification of vehicle2021-12-28 发布2021-12-29 实施中关村智通智能交通产业联盟发 布T/CMAX 21003.1-2021I目

2、次前言.II引言.III1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 技术要求.2Q/XMQC XXX2018II前前言言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件是T/CMAX 21003场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的第1部分。T/CMAX 21003场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士已经发布了以下部分：第1部分：车辆技术要求；第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法。本文件代替T/CMAX 1182019 场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士

3、技术规范，与T/CMAX1182019相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：增加了照明和信号装置的电气控制逻辑要求（见4.4.2）；增加了人工操纵模式下照明与信号装置的可操作要求（见4.4.3）；增加了制动协调时间要求（见4.5.5）；增加了胎压监测系统和胎压报警装置要求（见4.6.3）；增加了电磁兼容性要求（见4.9.3）；修改了全长的允许值范围（见4.2.1）；修改了最大行驶速度限值（见4.2.3）；修改了自动驾驶提示显示装置要求的描述（见4.3.14）；修改了制动距离和制动稳定性限值（见4.5.4）；修改了数据记录装置的技术要求（见4.13.2）；修改了信息安全要求（见4.1

4、4.2）；删除了自动驾驶能力要求和试验方法（见4.17)。本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本文件起草单位：厦门金龙联合汽车工业有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京智行者科技有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京千方科技股份有限公司。本文件主要起草人：陈立言、张建宏、陈龙、贾元辉、吴琼、党利冈、陈圻钊、吴佳琪、张德兆、何昊臣、王昊、梅荟园、倪鹏、杨蕾、孙亚夫、夏曙东。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况：2019年首次发布为T/CMAX 1182019；本次为第一次修订。T/C

5、MAX 21003.12021III引引言言自动驾驶纯电动小型巴士的技术革新较快，在此类车辆逐步定型的背景下，为适应自动驾驶技术的迅速发展，需要更新标准来规范和保障行业的安全健康有序的发展。T/CMAX 21003 将进一步规范场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的发展，推动自动驾驶技术在场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士车型上的应用推广，带动相关检测行业发展，建立起规模化、成熟化、标准化的产业。T/CMAX 21003 由两部分构成。第 1 部分：车辆技术要求。目的在于规范场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结构、底盘、电气等技术规范。第 2 部分：自动驾驶能力评估内容与方法。T/C

6、MAX 21003.120211场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士第 1 部分 车辆技术要求1范围本文件规定了场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结构、底盘、电气等技术规范。本文件适用于场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士（以下简称车辆）。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 72582017机动车运行安全技术条件GB 86242012建筑材料及制品燃烧性能分级GB/T 102942008绝热材料稳态热阻及有关特性的测定 防护热板法GB 130942017客车结构安全要求GB 141662013机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和 ISOFIX 儿童约束系统GB/T 141722009汽车静侧翻稳定性台架试验方法GB/T 18384.32015电动汽车 安全要求第 3 部分：人员触电防护GB/T 18488.12015电动汽车用驱动电机系统第 1 部分：技术条件GB/T 18488.22015电动汽车用驱