场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法TCMAX 21003.2-2021.pdf

1、ICS 01.110T04T/CMAX中 关 村 智 通 智 能 交 通 产 业 联 盟 团 体 标 准T/CMAX 21003.22021场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士第 2 部分 自动驾驶能力评估内容与方法Technical specification of special purpose autonomous driving batteryelectric minibus in defined fieldsPart 2：Test contents and methods of automated driving feature2021-12-29 实施2021-12-28 发布中关

2、村智通智能交通产业联盟发 布T/CMAX 21003.22021目次前言.2引言.31范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14一般要求.25技术要求.36试验方法.4T/CMAX 21003.22021前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件是T/CMAX 21003场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的第2部分。T/CMAX 21003场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士已经发布了以下部分：第1部分：车辆技术要求；第2部分：自动驾驶能力评估内容与方

3、法。本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本文件起草单位：北京百度智行科技有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京智行者科技有限公司、丰田汽车(中国)投资有限公司、北京千方科技股份有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、驭势科技（北京）有限公司。本文件主要起草人：陈龙、贾元辉、彭伟、吴琼、党利冈、于鹏、张建宏、张亚玲、王瑞东、刘梦辉、陈圻钊、吴佳琪、何昊臣、王昊、梅荟园、孙亚夫、夏曙东、倪鹏、杨蕾、李鹏。T/CMAX 21003.22021引言自动驾驶纯电动小型巴士的技术革新较快，在此类车辆逐步定型的背景下，为适应自动

4、驾驶技术的迅速发展，需要更新标准来规范和保障行业的安全健康有序的发展。T/CMAX 21003将进一步规范场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的发展，推动自动驾驶技术在场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士车型上的应用推广，带动相关检测行业发展，建立起规模化、成熟化、标准化的产业。T/CMAX 21003 由两部分构成。第1部分：车辆技术要求。目的在于规范场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结构、底盘、电气等技术规范。第2部分：自动驾驶能力评估内容与方法。目的在于规范场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的自动驾驶技术要求及试验方法。T/CMAX 21003.220211场（厂）内专用自动驾

5、驶纯电动小型巴士 第 2 部分 自动驾驶能力评估内容与方法1范围本文件规定了场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的自动驾驶技术要求及试验方法。本文件适用于场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士（以下简称车辆）。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768 道路交通标志和标线GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范GB 14887 道路交通信号灯GB/T 24720 交通锥GB/T 24973 收费用电动栏杆T/CMAX X

6、XXX.1 场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第2部分：3术语和定义T/CMAX XXXX.1XXXX中规定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1试验车辆 vehicle under testVUT进行自动驾驶功能试验的车辆。3.2目标物 object target用于构建试验场景的交通参与者及障碍物。3.3目标车辆 vehicle targetVT用于构建试验场景的量产乘用车。3.4自动驾驶模式autonomous driving mode由自动驾驶系统执行全部动态驾驶任务的模式。3.5T/CMAX 21003.220212最高设计运行速度 maximum design operational speedVmax试验车辆在其设计运行条件下自动驾驶模式可运行的最高速度。3.6稳定跟随 stable following前后车辆速度差在2km/h以内保持3s以上的行驶状态。3.7起动 start moving试验车辆行驶速度由0km/h加速至2km/h的行驶过程。3.8换道 lane changing车辆车轮首次触碰车道边线到车辆全部车轮进入相邻车道。4一般要求4.1试验场地及试验环