服务型电动自动行驶轮式车 第1部分：技术要求TCMAX 117.1-2021.pdf

1、 ICS 01.110 T 04 服务型电动自动行驶轮式车 第 1 部分：技术要求 Service-type electric autonomous wheeled device Part1:Technical requirement 2021-10-10 发布 2021-11-10 实施 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟 发 布 中关 村 智 通智 能交 通产 业联 盟 团 体标 准 T/CMAX 117.12021 代替T/CMAX 1172018 T/CMAX 117.12021 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 车辆要求.2

2、附录 A（规范性附录）服务型电动自动行驶轮式车试验方法.6 T/CMAX 117.12021II 前 言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。T/CMAX 117服务型电动自动行驶轮式车分为2个部分：第1部分：技术要求；第2部分：能力评估内容与方法。本文件是T/CMAX 117服务型电动自动行驶轮式车的第1部分。本文件代替T/CMAX 1172018服务型电动自动行驶轮式车技术规范，与T/CMAX 1172018相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下

3、：增加了4.1.16监控与记录的技术要求 修改了4.1.1装载质量参数；修改了4.1.3尺寸限值参数；修改了4.1.4整备质量参数；修改了4.2.5绝缘电阻的描述；修改了A.2.1配重由沙袋改为配重块；删除了防盗报警装置技术要求和试验方法；删除了厢体要求和试验方法；将紧固件要求并入4.5.1总体要求中；删除了自动驾驶能力要求和试验方法。本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本标准起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司、北京千方科技股份有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、毫末智行科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京

4、智行者科技有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、莱茵检测认证服务（中国）有限公司、北京三快在线科技有限公司、中国信息通信研究院。本标准主要起草人：孙亚夫、吴琼、党利冈、夏曙东、余恩源、倪鹏、王伟宝、孔旗、潘余昌、周清、赵作霖、户亚飞、彭伟、贾元辉、吴飞、张德兆、张放、赵勍、王琳、王佳乐、杨琪、潘世文、陈娜、陈颹颹、葛雨明、于润东。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况：2018年首次发布为T/CMAX 1172018；本次为第一次修订。T/CMAX 117.12021 1 服务型电动自动行驶轮式车 第 1 部分：技术要求 1 范围 本文件规定了服务型电动自动行驶轮式车技术要求。本文件适用于具备自

5、动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发与测试。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)GB 4706.18 家用和类似用途电器的安全 电池充电器的特殊要求 GB/T 5169.11 电工电子产品着火危险试验 第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法 成品的灼热丝可燃性试验方法(GWEP)GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 11

6、564 机动车回复反射器 GB/T 12674 汽车质量(重量)参数测定方法 GB 14023 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车外接受机的限值和测量方法 GB 24155 电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求 GB/T 34013 电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸 GB/T 38628-2020 信息安全技术 汽车电子系统网络安全指南 JB/T 10888 电动自行车及类似用途用电动机 技术要求 YD/T 2575 TD-LTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 T/ITS 0024 基于公众电信网 汽车网关技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 服务型电动自动行驶轮式车 service-type electric autonomous wheeled device 具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆。服务型电动自动行驶轮式车具有以下特征：无需人类主动的操作情况下，车辆能够在道路上自动、安全行驶，进行货物配送、餐饮配送、道路清洁、监管巡逻等工作。3.2 最大装载质量 maximum laden mass 服务型电动自动行驶轮式车满载情况下的最大质量。3.