面向C-V2X 的智能化交通安全设施技术要求TCMAX 24001-2022.pdf

1、ICS93.080.30CCS R 80CMAX中关村智通智能交通产业联盟团体标准T/CMAX 240012022面向 C-V2X 的智能化交通安全设施技术要求Technical requirements for C-V2X based intelligent traffic safety facilities2022-07-26 发布2022-07-27 实施中关村智通智能交通产业联盟发 布T/CMAX 240012022I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14交通安全设施系统及构成.25设施技术要求.4参考文献.14T/CMAX 240012022II前言本文件按照

2、GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本文件起草单位：北京千方科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、莱茵检测认证服务（中国）服务有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京国家新能源汽车技术创新有限公司、北京电子科技职业学院、北京慧拓无限科技有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京智行者科技股份有限公司。本文件主要起草人：孙亚夫、甘家华、董萧、林强、党利冈、任贵超、刘梦辉、于鹏、梁长乐、瓮增强、潘世文、程周、王鲲、路宏、潘定海、周玉祥、周欣、王学雷、王尚、张科、陈龙、田滨、吴琼、吴佳琪、张

3、德兆、赵勍。T/CMAX 2400120221面向 C-V2X 的智能化交通安全设施技术要求1范围本文件规定了面向C-V2X的智能化交通安全设施的系统要求、功能要求、性能要求等内容。本文件适用于基于C-V2X技术的智能化交通安全设施研发、部署和测试要求。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768道路交通标志和标线GB/T 30699道路交通标志编码GB/T 31024.4 合作式智能运输系统 专用短程通信 第4部分 设备应用

4、规范GB 50688城市道路交通设施设计规范GB 51038城市道路交通标志和标线设置规范GA/T 1567城市道路交通隔离栏设置指南JTG D82公路交通标志和标线设置规范YD/T 3340基于LTE的车联网无线通信技术 空中接口技术要求YD/T 3400基于LTE的车联网无线通信技术 总体技术要求YD/T 3594基于LTE的车联网通信安全技术要求YD/T 3707基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求YD/T 3709基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求YD/T 3755基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的路侧设备技术要求T/CSAE 159-2020基于LT

5、E 的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。交通安全设施 traffic safety facilities指为保障行车和行人的安全，充分发挥道路的作用，在道路沿线所设置的人行地道、人行天桥、照明设备、护栏、标柱、标志标线等设施的总称。交通安全设施主要包括交通标志、交通标线、防撞设施、隔离栅、视线诱导设施、防眩设施、桥梁防抛网、里程标、百米标、公路界碑等。3.2C-V2X cellular vehicle to everything以蜂窝通信技术为基础的V2X车联网。3.3LTE-V2X long term evolution vehicle

6、to everything以长期演进通信技术为基础的V2X车联网。3.4NR-V2X new radio vehicle to everything以5G新空口通信技术为基础的V2X车联网。3.5中、低级别智能汽车 medium and low level smart carT/CMAX 2400120222具备辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶功能的智能汽车。只能完成设定工况下的加速、减速、跟车、变换车道等操作，驾驶员根据驾驶系统请求需要进行干预。3.6高级别智能汽车 high level smart car具备高度或完全自动驾驶功能的智能汽车。驾驶系统能够完成在各种不同道路环境下的自动驾驶。特定环境向驾驶员提出请求，驾驶员可以不予响应，驾驶系统仍能实现安全操作。3.7路侧单元 road side unit，RSU部署在路侧，可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元。3.8车载单元 on board unit，OBU安装在车辆上，可与周边RSU、OBU实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元。3.9云控平台 cloud management platform部署在云端，可实现交