面向C-V2X 的城市一般道路应用场景测试内容与方法TCMAX 21004-2022.pdf

1、ICS43.020CCS T 40T/CMAX中 关 村 智 通 智 能 交 通 产 业 联 盟 团 体 标 准T/CMAX 21004-2022面向 C-V2X 的城市一般道路应用场景测试内容与方法Testing contents and methods of C-V2X in urban general road application scenarios（发布稿）2022-07-26 发布2022-07-27 实施中关村智通智能交通产业联盟发 布T/CMAX 21004-2022I目次前言.II面向 C-V2X 的城市一般道路应用场景测试内容与方法.11 范围.12 规范性引用文件.13

2、 术语和定义.14 测试内容与方法.2附录A（资料性）夜间及特殊天气试验方法.26参 考 文 献.27T/CMAX 21004-2022II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出。本文件由中关村智通智能交通产业联盟归口。本文件起草单位：北京千方科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、北京百度智行科技有限公司、莱茵技术（上海）有限公司、北京电子科技职业学院、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、北京智行者科技股

3、份有限公司、北京慧拓无限科技有限公司、中关村智通智能交通产业联盟本文件主要起草人：孙亚夫、董萧、林强、党利冈、任贵超、于鹏、吴琼、刘梦辉、梁长乐、瓮增强、甘家华、程周、王鲲、路宏、潘世文、王学雷、王尚、周玉祥、周欣、张德兆、赵勍、陈龙、田滨、吴佳琪T/CMAX 21004-20221面向 C-V2X 的城市一般道路应用场景测试内容与方法1范围本文件规定了具备C-V2X功能的设备或产品在城市一般道路应用场景的测试内容与方法。本文件适用于具备C-V2X功能的产品或M类、N类车辆。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版

4、本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768（所有部分）道路交通标志和标线GB/T 22451-2008无线通信设备电磁兼容性通用要求GB/T 24720交通锥CJJ 37-2012城市道路工程设计规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1城市一般道路连接城市各分区、居住区、工业区与交通设施等，具有集散交通功能、服务功能的道路，包括主干路、次干路和支路。来源：CJJ 37-2012，3.1，有修改3.2设备equipment具备某项功能的装置。3.3产品product由多个设备组成，具备多项功能的装置。3.4场景scenario场景是指

5、自动驾驶车辆行驶时所处的自然环境、道路、交通流和时间、空间等要素的集合。3.5测试车辆vehicle under test；VUT搭载V2X设备或具有V2X功能的被测车辆。3.6目标车辆vehicle target；VT用于构建测试场景，搭载V2X设备或具有V2X功能的车辆。3.7路侧单元road side unit；RSUT/CMAX 21004-20222安装在路边的可实现C-V2X感知、计算、通信等功能的设备或产品。3.8车用无线通信技术vehicle to everything；V2X车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信（V2V），车载单元与路侧单元通信（V2I），车载

6、单元与行人设备通信（V2P），车载单元与云端之间通信（V2N）。4测试内容与方法4.1一般要求4.1.1测试场地及测试环境4.1.1.1测试场地应满足如下条件：a)测试场地具有良好附着能力的混凝土或沥青路面；b)交通标志和标线清晰可见，并符合GB5768（所有部分）要求；c)道路宽度不小于3.0m且不大于3.75m；d)电磁辐射对V2X相关设备不产生影响；e)测试过程中周围车辆不对测试过程产生干扰。4.1.1.2测试环境应天气良好且光照正常。若测试车辆需要在特殊天气或夜间光照条件下进行测试，可参照附录 A。4.1.2测试设备及数据采集4.1.2.1测试车辆与目标物测试车辆、目标车辆等测试设备应至少具备WiFi、5G等无线通信能力的一种，并符合GB/T 22451-2008要求。目标物包括目标车辆、两轮车、目标行人、交通锥等。目标车辆和两轮车应为大批量生产的普通机动车、自行车或电动自行车，或采用表面特征参数能够代表上述车辆且适应传感器系统的柔性目标；目标行人应为满足测试要求的成年或儿童假人。交通锥高度应大于70cm且符合GB/T 24720。4.1.2.2测试设备要求测试设备应满足如下要