自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法TCMAX 116-01-2020.pdf

1、ICS 43.020T 09T/CMAX中 关村 智通 智能 交 通 产业 联盟 团体 标 准T/CMAX 116-012020代替T/CMAX 116-012018自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法Contents and methods of field test capability assessment for automated vehicle2020-11-03 实施2020-11-03 发布中关村智通智能交通产业联盟发 布T/CMAX 116-012020I目次目次.I前言.VIII1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14测试操作要求.44.1测试车辆基本要求.44.

2、2测试记录要求.44.3测试场景布置要求.44.4测试设备要求.54.5数据采集精度.55能力评估内容与方法.55.1一般要求.55.1.1评估内容.55.1.2通用评估标准.55.2通用技术测试.65.2.1概述.65.2.2自动驾驶可靠性测试.65.2.3单项能力评估测试.65.2.4综合能力评估测试.115.3专项技术测试.135.3.1天气环境测试.135.3.2高速测试.145.3.3无人化测试.16附录A.18A.1 交通标志项目.18A.2 交通标线项目.18A.3 交通信号灯项目.18A.4 交通指挥手势项目.21A.5 曲线行驶项目.21T/CMAX 116-012020II

3、A.6 直角弯道行驶项目.22A.7 双凸路行驶项目.23A.8 坡道停车和起步项目.23A.9 限宽路段行驶项目.24A.10 限高路段行驶项目.24A.11 窄路掉头项目.24A.12 紧急情况处置项目.25A.13 人工介入后的可操作性项目.28A.14 紧急停车项目.29A.15 起步项目.29A.16 直行项目.32A.17 跟车项目.34A.18 变更车道项目.37A.19 直行通过路口项目.41A.20 通过人行横道线项目.44A.21 路口左转弯项目.47A.22 路口右转弯项目.52A.23 路口掉头项目.55A.24 靠边停车项目.57A.25 通过公共汽车站项目.59A.

4、26 会车项目.61A.27 通过环岛项目.63A.28 主辅路行驶项目.65A.29 通过模拟苜蓿叶式立交项目.66A.30 通过学校区域项目.67A.31 通过隧道项目.68A.32 超越前车项目.70A.33 可变导向车道项目.71A.34 待行区项目.72A.35 通过弱基准环境区域项目.74A.36 通过铁路道口项目.74A.37 通过遗撒路面项目.75T/CMAX 116-012020IIIA.38 避让应急车辆项目.75A.39 夜间行驶项目.76A.40 通过雨区道路项目.76A.41 通过雾区道路项目.76A.42 通过湿滑道路项目.76A.43 高速行驶项目.76A.44

5、无人化测试项目.76A.45 泊车项目.76A.46 侧方停车项目.79A.47 高低温测试项目.80附录B.82B.1 无车辆干扰下联网通讯性能.82B.1.1 长直路段车路通讯.82B.1.2 长直路段同向行驶.82B.1.3 长直路段对向行驶.83B.1.4 十字交叉口车路通讯.83B.1.5 十字交叉口车车通讯.84B.1.6 高速行驶测试.84B.1.7 高速加减速测试.85B.2 大规模背景单元下联网通讯性能.86B.2.1 长直路段车路通讯.86B.2.2 长直路段同向行驶.86B.2.3 长直路段对向行驶.87B.2.4 十字交叉口车路通讯.87B.2.5 十字交叉口车车通讯.

6、88B.3 交通路况预警.89B.3.1 前方障碍物预警.89B.3.2 道路施工预警.89B.3.3 前方事故预警.90B.3.4 前方拥堵提醒.90B.3.5 隧道拥堵提醒.91B.3.6 隧道限速/限高/限宽提醒.92T/CMAX 116-012020IVB.3.7 高速行驶大车车道错误提醒.92B.4 碰撞预警.93B.4.1 行人横穿马路预警.93B.4.2 交叉路口碰撞预警.93B.5 交通标志标线及信号灯的识别及响应.94B.5.1 限速标志识别及响应.94B.5.2 停车让行标志标线识别及响应.94B.5.3 人行横道线识别及响应.95B.5.4 机动车信号灯识别及响应.96B.5.5 方向指示信号灯识别及响应.96B.6 通行控制类.97B.6.1 自适应巡航.97B.6.2 邻近车道并道.98B.6.3 超车.98B.6.4 防追尾碰撞.99B.6.5 防会车/对向来车/逆行碰撞.100B.6.6 十字路口行人通行.100B.6.7 交叉路口左转辅助.101B.6.8 环形路口通行.101B.6.9 隧道碰撞预警.102B.6.10 高速超车测试.103附录C.10