1、自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第2部分：制动系统讲解了针对具备自动驾驶功能的乘用车在开发和测试其线控制动系统时所需遵守的一般性要求、功能性需求、接口规范及其性能要求。本文件具体规定了线控制动系统的总体架构，包括行车制动性能和驻车制动性能方面的要求，确保了制动系统能够在不同行驶条件下可靠运行，并保障车辆安全性与乘客的生命财产安全。为达到这一目的，标题定义了一系列专门术语，并详细列出了进行这些测试时必需遵照的各种标准和技术文档作为其规范性的引用文献。此外，还描述了具体而详尽的试验方法，涵盖从准备到实施整个过程中的各项步骤如测试场地条件、环境状况、设备选用和预设状态，以及对行车制动和驻
2、车制动进行专项实验的内容。最后，标题附录提供了3级和4级自动驾驶等级下线控制动系统的参考架构图例及数据记录格式范例，用以为业内提供更加具体的指引。自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第2部分：制动系统适用于研发生产配备三级及以上自动化程度（即有条件自动化至完全自动化）线控制动系统的车企或研究机构等，帮助他们了解自身产品的性能是否满足当前市场上的最新标准；同时适用于监管部门，为审核该类汽车的安全可靠性给出明确指导方向；同样也适合那些寻求优化制动体验的供应商，以及关注交通安全的所有相关行业参与者。该标准明确了如何通过标准化的方法评估新型制动系统的质量和表现，进而促进技术进步，并为实现更加高效可靠的智能出行提供支撑。
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