自主代客泊车系统总体技术要求TCSAE 156-2020 TCA 401-2020.pdf

1、ICS 35.240.60CCS L 79团体标准T/CSAE 1562020T/CA 4012020自主代客泊车系统总体技术要求General technical requirements of automated valet parking systems2020-11-26 发布2020-11-26 实施中国汽车工程学会中国通信工业协会发布中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创

2、新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/CSAE 1562020T/CA 4012020I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14缩略语.25系统定义.25.1系统架构.25.2系统类型.36安全应用场

3、景.46.1AVP 安全场景定义概述.46.2AVP 安全场景定义.56.3AVP 行人安全场景.76.4AVP 行人安全特殊极端场景.157系统总体技术要求.177.1停车场场地要求.177.2定位功能要求.247.3地图数据要求.267.4感知功能要求.377.5人机交互功能要求.397.6云平台功能要求.457.7车辆运动控制要求.467.8预期功能安全要求.478系统总体测试要求.488.1测试环境要求.488.2测试规程.49附录 A（规范性）AVP 场地标识规范.60附录 B（规范性）AVP 系统对车辆的要求.69T/CSAE 1562020T/CA 4012020II前言本文件按

4、照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。本文件起草单位：纵目科技（上海）股份有限公司、北京佐智汽车技术有限公司、长城汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江吉利控股集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、驭势科技（北京）有限公司、博世（中国）投资有限公司、法雷奥企业管理（上海）有限公司、北京百度网讯科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、禾多科技（北京）有限公司、宁波裕兰信息科技有限公司、北京

5、初速度科技有限公司、中国第一汽车集团有限公司、福特汽车（中国）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京停简单信息技术有限公司、中国汽车工程学会、上海晶众信息科技有限公司、上海喜泊客信息技术有限公司、华为技术有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公司、北京汽车股份有限公司、宝马（中国）汽车贸易有限公司、北京百会科技有限公司、中国信息通信研究院、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、紫光展锐科技有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、锐捷网络股份有限公司。本文件主要起草人：陈超卓、余杰、张红涛、张峰、李飞、黄志发、朱聪、王凤娇、高崇桂、马琛、安淑苗、汤咏林、张泽忠、陈健勇

6、、程国强、于思炯、陈壹、谢国富、赵明新、张志超、毛涛、郭建飞、孙宁、郭阳、毛茜、苏冲、林琳、万凯林、杨磊、罗赛、杜建宇、王丽丽、陈丹丹、胡卫荣、陈灿东、刘嘉伟、傅群毅、王钢、陈国安、羊铖、李志鹏、陆哲元、冯琪奥、聂永丰、原芳、金师、何俏君、杨益、程楠、刘鹏、陈明哲、隋琳琳、张瀛、余奕、陈昆盛、王挺、廖剑雄、刘晓阳、覃韶辉、李日升。本标准为首次发布。T/CSAE 1562020T/CA 40120201自主代客泊车系统总体技术要求1范围本文件规定了自主代客泊车系统的系统定义、典型架构、类型划分、应用场景、总体技术规范以及测试要求等。本文件适用的车辆范围：M1类车型。本文件适用于M1类车型的停车场智能化基础设施的规划、设计、建设。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 3730.1-2001汽车和挂车类型的术语和定义GB 5768.3-2009道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线GB/T 15089-2001机动车辆