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自主代客泊车系统总体技术要求TCSAE 156-2020 TCA 401-2020.pdf

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自主代客泊车系统总体技术要求TCSAE 156-2020 TCA 401-2020.pdf

自主代客泊车系统总体技术要求讲解了M1类车型的停车场智能化基础设施的规划、设计和建设相关细节。此标准由多个起草单位共同编制，详细描述了系统架构及类型的划分、安全应用场景等。从范围与结构上，文件界定了自主代客泊车系统的适用对象，即以小型载客车为载体的技术框架；从规范性引用文件看，确保内容符合国家现有法规并保持持续迭代更新；在术语和定义中清晰列出了关键技术和功能概念，并引入了如AVP行人特殊极端场景分析。针对定位、感知、人机交互以及预期功能安全性等方面制定了详实的指标与测试条件；地图数据要求明确了对静态和动态环境的信息采集规范；云平台则强调远程操作管理和监控功能，保障整个自动驾驶流程的安全可控。此外，附录A提供了场地标识规范，而B进一步规范了具体车辆层面的要求。自主代客泊车系统总体技术要求适用于中国市场的乘用车研发、生产及相关智能交通设施建设领域的企业机构和个人，尤其针对从事智能网联汽车行业的工程师们来说，这份标准为其开展工作提供权威性的参考指导和技术依据。该标准能够帮助企业准确理解市场需求，在设计产品或服务方案时遵循既定规则，确保产品和服务的安全可靠性及用户满意度；对于监管部门而言，则有助于建立统一有效的行业管理框架；同时也利于科研单位围绕这些要求深入研究开发创新性技术，加速科技成果向实际生产力转化，促进我国智能网联汽车行业健康快速发展。