自主代客泊车 地图与定位技术要求TCSAE 261-2022.pdf

1、 ICS 35.240.01 CCS L 77 团 体 标 准 T/CSAE 2612022 自主代客泊车 地图与定位技术要求 Automated valet parkingTechnical requirements for mapping and positioning 2022-06-30 发布 2022-06-30 实施 中国汽车工程学会 发 布 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动

2、汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/CSAE 2612022 I 目次 前言.III 引言.IV 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 缩略语.1 5 总体要求.1 精度要求.1 5.1

3、 时间基准.2 5.2 6 技术要求.2 地图要求.2 6.1 定位要求.8 6.2 地图与定位协同要求.12 6.3 附录 A（资料性）场端定位性能指标监测要求.14 A.1 总体要求.14 A.2 监测环境.14 A.3 监测设备.14 A.4 监测规范.14 附录 B（资料性）视觉 SLAM 定位.17 B.1 功能定义.17 B.2 环境要求.18 B.3 性能指标.18 B.4 评测方法.18 B.5 定位融合要求.20 B.6 视觉定位功能失效场景.20 附录 C（资料性）超宽带定位.21 C.1 概念描述.21 C.2 空中接口协议.21 C.3 系统组成.21 C.4 UWB

4、系统布设要求.24 C.5 系统功能与性能要求.25 C.6 性能评价方法.26 附录 D（资料性）可见光通信定位.27 D.1 概念描述.27 D.2 功能定义.27 D.3 编码规则.27 T/CSAE 2612022 II D.4 使用环境.27 D.5 定位精度及延迟.28 D.6 定位质量评价.28 附录 E（资料性）激光定位.29 E.1 场端激光定位.29 E.2 车端激光定位.30 附录 F（资料性）航迹定位.32 F.1 功能定义.32 F.2 内部传感器基本要求.32 F.3 AVP 场景基本要求.32 F.4 实施方案.33 F.5 测评方案.33 T/CSAE 2612

5、022 III 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。本文件主要起草单位：易图通科技（北京）有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、四川中电昆辰科技有限公司、香港应用科技研究院、重庆长安汽车股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京易航远智科技有限公司、驭势（上海）汽车科技有限公司、驭势科技（北京）有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、北京百度智图科技有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司

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