工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求CRIA 0003.1-2016.pdf

1、 中国机器人产业联盟标准 CRIA 0003.1-2016 工业机器人专用电缆 第 1 部分：一般要求 Special cables for industrial robots Part 1：General requirements 2016-12-14 发布 2017-01-01 实施 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 发 布 CRIA CRIA 0003.1-2016 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。本标准分为4个部分：第1部分：一般要求；第2部分

2、：试验方法；第3部分：弯扭布线用护套电缆；第4部分：拖链布线用护套电缆。本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术(上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。CRIA 0003.1-2016 1 工业机器人专用电缆 第 1 部分：一般要求 1 总则 1.1 范围 工业机器人专用电缆标准的本部分适用于额定电压AC 600V及以下工业机器人专用电缆

3、，用于交流标称电压不超过600V的工业机器人。1.2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2900.10-2001，电工术语 电缆 GB/T 3953-2009，电工圆铜线 GB/T 4910-2009，镀锡圆铜线 GB/T 3956-2008，电缆的导体 GB/T 3048.4-2007，电线电缆 电性能试验方法 导体直流电阻试验 GB/T 3048.8-2007，电线电缆 电性能试验方法 交流电压试验 GB/T 3048.9-2007，电线电缆

4、 电性能试验方法 绝缘线芯工频火花试验 GB/T 5023.1-2008，电缆标志 绝缘芯线的数字识别方法 GB/T 2951.11-2008，电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分：通用试验方法厚度和外形尺寸测量机械性能试验 GBT 2951.12-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法热老化试验方法 GBT 2951.14-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分：通用试验方法低温试验 GBT 2951.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验方法耐臭氧试验热延伸试验浸矿物油试验 G

5、BT 2951.31-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法高温压力试验抗开裂试验 GBT 2951.32-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法失重试验热稳定性试验 GB/T 18380.12-2008 电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验1kW预混合型火焰试验方法 2 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。2.1 电缆定义 2.1.1 弯扭布线用护套电缆 CRIA 0003.1-2016 2 指主要用于机器人手臂本体上，随机器人手臂运动，为机器人手臂提供动

6、力或传递信号的电缆。2.1.2 拖链布线用护套电缆 指主要用于拖链轨道内，长期进行拖链运动，为设备提供动力或传递信号的电缆。2.1.3 额定 600V 及以下电线和电缆 用于系统额定电压不大于AC 600V的设备电缆。额定电压是电缆结构设计和电性能试验用的基准电压。额定电压用U0/U表示，单位为V。U0为任一绝缘导体和“地”（电缆的金属护层或周围介质）之间的电压有效值。U为多芯电缆或单芯电缆系统任何两相导体之间的电压有效值。当用于交流系统时，电缆的额定电压应至少等于使用电缆系统的标称电压。该条件均适应与U0和U值。当用于直流系统时，该系统的标称电压应不大于电缆额定电压的1.5倍。2.2 试验方法定义 2.2.1 型式试验（符号 T）型式试验是指按一般商业原则，对本标准规定的一种型号电缆在供货前进行的试验，以证明电缆具有良好的性能，能满足规定的使用要求。型式试验的本质是一旦进行这些试验后，不必重复进行。如果改变电缆材料或设计会影响电缆的性能，则必须重复进行型式试验。型式试验项目的测试频率一般为1年/次。2.2.1 抽样试验（符号 S）抽样试验是在成品电缆试样上或取自成品电缆的元件上进行的