工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法GBT39006-2020.pdf

1、犐 犆犛 犑 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准犌犅犜 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法犚犲 狇 狌 犻 狉 犲犿犲 狀 狋 狊犪 狀 犱狋 犲 狊 狋犿犲 狋 犺 狅 犱 狊狅 犳狊 狆 犲 犮 犻 犪 犾犮 犾 犻 犿犪 狋 犲犮 狅 狀 犱 犻 狋 犻 狅 狀 狊狉 犲 犾 犻 犪 犫 犻 犾 犻 狋 狔犳 狅 狉犻 狀 犱 狌 狊 狋 狉 犻 犪 犾狉 狅 犫 狅 狋 狊 发布 实施国 家 市 场 监 督 管 理 总 局国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布前言本标准按照 给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责

2、任。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（）归口。本标准主要起草单位：上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、合肥泰禾光电科技股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、洛阳圣瑞智能机器人有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司。本标准主要起草人：李园园、樊开夫、石江涛、邢琳、杨安坤、王泽涵、张锐、陈灏、张庆华、郑军奇、李本旺。犌犅犜 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法范围本标准规定了工业机

3、器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等）可靠性的要求和测试方法。本标准适用于工业机器人及其零部件。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。电工电子产品环境试验第部分：试验方法试验：低温 电工电子产品环境试验第部分：试验方法试验：高温 环境试验第部分：试验方法试验：恒定湿热试验 电工电子产品环境试验第部分：试验方法试验：交变湿热（循环）电工电子产品环境试验第部分：试验方法试验：盐雾 环境试验第部分：试验方法试验：盐雾，交变（氯化钠溶液）电工电子产品环境试验第部分

4、：试验方法试验：低气压 环境试验第部分：试验方法试验：温度变化 环境试验第部分：试验方法试验方法和导则：温度低气压或温度湿度低气压综合试验 电工电子产品环境试验第部分：试验方法试验：沙尘试验 电工电子产品环境试验第部分：试验方法试验：水试验方法和导则 工业机器人验收规则术语和定义下列术语和定义适用于本文件。工业机器人犻 狀 犱 狌 狊 狋 狉 犻 犪 犾狉 狅 犫 狅 狋自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。注：工业机器人可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。注：工业机器人包括：操作机，含致动器；控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）；某些集成的附加轴

5、。注：改写 ，定义。条件试验狋 犲 狊 狋 犻 狀 犵犮 狅 狀 犱 犻 狋 犻 狅 狀 犻 狀 犵把试验样品曝露到试验环境，以确定这种环境条件对试验样品的影响。犌犅犜 ，定义 环境条件犲 狀 狏 犻 狉 狅 狀犿犲 狀 狋 犪 犾犮 狅 狀 犱 犻 狋 犻 狅 狀 狊在特定的时间内，产品所经受的外部物理、化学和生物的条件。注：环境条件一般包括自然环境条件和产品本身会外源产生的环境条件。，定义 环境参数犲 狀 狏 犻 狉 狅 狀犿犲 狀 狋 犪 犾狆 犪 狉 犪犿犲 狋 犲 狉 狊描述环境因素的一个或多个物理、化学或生物特性。，定义 预处理狆 狉 犲 犮 狅 狀 犱 犻 狋 犻 狅 狀 犻 狀

6、 犵为消除或部分抵消试验样品以前经历的各种效应，在条件试验前对试验样品所做的处理。，定义 温度稳定狋 犲犿狆 犲 狉 犪 狋 狌 狉 犲狊 狋 犪 犫 犻 犾 犻 狋 狔试验样品各部分的温度与其最后温度之差在以内时的状态。注：最后温度为放置有试验样品的试验箱当时的平均温度。严酷等级狊 犲 狏 犲 狉 犻 狋 狔试验样品进行条件试验所用的一组参数值。，定义 恢复狉 犲 犮 狅 狏 犲 狉 狔在条件试验之后，检测之前为使试验样品的性能稳定所做的处理。，定义 操作机犿犪 狀 犻 狆 狌 犾 犪 狋 狅 狉用来抓取和（或）移动物体、由一些相互铰接或相对滑动的构件组成的多自由度机器。注：操作机可由操作员、可编程控制器、或某些逻辑系统（如凸轮装置，线路）来控制。注：操作机不包括末端执行器。，定义 控制系统犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾狊 狔 狊 狋 犲犿一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构并与环境（设备和使用者）进行通信。，定义 工作环境分类本标准将工业机器人的工作环境分为以下几类：）类别：室内公共区域。示例：生产车间。犌犅犜 ）类别：有淋浴防护和日晒防护的室外，或者恶劣环境条