面向人机协作的工业机器人设计规范GBT39402-2020.pdf

1、犐 犆犛 犑 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准犌犅犜 面向人机协作的工业机器人设计规范犇犲 狊 犻 犵 狀狊 狆 犲 犮 犻 犳 犻 犮 犪 狋 犻 狅 狀狅 犳犮 狅 犾 犾 犪 犫 狅 狉 犪 狋 犻 狏 犲犻 狀 犱 狌 狊 狋 狉 犻 犪 犾狉 狅 犫 狅 狋 发布 实施国 家 市 场 监 督 管 理 总 局国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布?（?）?犌犅犜?。?。?（）?。?：?（?）?、?、?、?、?、?（?）?、?（?）、?、?、?、?、?（?）?、?。?：?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?、?。犌犅犜?，?，?、?

2、。?，?，?，?。?，?。?，?，?，?，?。?，?。犌犅犜?、?、?、?。?。?，?，?。?，?（?）?。?：?：?：?：?：?、?。?，?、?。?犺 犪 狕 犪 狉 犱?。，?狉 犻 狊 犽?。，?狉 犻 狊 犽犪 狊 狊 犲 狊 狊犿犲 狀 狋?。?：?，?。犌犅犜?犮 狅 犾 犾 犪 犫 狅 狉 犪 狋 犻 狏 犲狅 狆 犲 狉 犪 狋 犻 狅 狀?。?：?，?。?犮 狅 犾 犾 犪 犫 狅 狉 犪 狋 犻 狏 犲狑狅 狉 犽 狊 狆 犪 犮 犲?，?。?：?，?。?犮 狅 犾 犾 犪 犫 狅 狉 犪 狋 犻 狏 犲犻 狀 犱 狌 狊 狋 狉 犻 犪 犾狉 狅 犫 狅 狋?。?狇 狌

3、犪 狊 犻 狊 狋 犪 狋 犻 犮 狊犮 狅 犾 犾 犻 狊 犻 狅 狀狆 狉 狅 狋 犲 犮 狋 犻 狅 狀?（?）?，?。?犿狅 狌 狀 狋 犻 狀 犵狆 狅 狊 犲犪 犱 犪 狆 狋 犪 狋 犻 狅 狀?，?。?，?。?，?，?。?，?。?，?，?（?，?）。犌犅犜?：?；?。?，?。?，?，?，?，?。?，?。?，?，?，?。?，?。?，?。?（?、?）?（?、?、?）。?。?：）?，?：）?（?、?、?、?、?、?、?、?）；）?；）?（?）；）?，?：）?，?、?、?、?、?；）?、?（?、?、?），?；犌犅犜 ）?、?；）?；）?（?、?、?、?）；）?（?、?）；）?，?：）?

4、（?、?、?）；）?；）?（?、?）。?，?。?：）?；）?（?、?）；）?；）?，?；）?；）?。?，?，?，?。?，?（?）：）?；）?，?（?、?、?）；）?、?、?、?。?，?。?，?，?。?。?。?。?（犈犕犆）?，?。犌犅犜?（犈犕犆）?、?、?、?。?，?，?。?，?，?。?，?。?：?；?；?。?，?、?、?，?。?，?，?。?，?、?。?，?，?，?：）?：）?；）?；犌犅犜 ）?。）?，?，?：）?；）?；）?。）?。）?。?，?。?，?。?，?，?。?，?（?）?，?。?，?（?），?，?，?，?。?，?，?。?、?，?。?，?。?。?，?。?、?。?，?。?，?。?。?

5、，?。?。?，?。?，?。?、?、?。?、?、?，?。?：?，?，?；?，?，?；犌犅犜?，?，?。?、?，?。?：?、?、?；?、?、?、?；?，?、?、?、?、?、?；?，?；?；?；?，?、?（?）?。?、?：?；?，?、?、?、?；?、?；?，?；?；?，?，?；?，?；?，?；?，?，?。?、?，?。?，?。?：）?。?，?，?，?，?，?。）?。?，?、?。）?。?，?，?。?。）?。?，?。?：）?，?；）?，?；犌犅犜 ）?，?；）?。）?（）?，?，?、?。?，?、?、?。?，?。?，?。?：?；?。?、?，?，?，?。?，?、?。?，?。?，?（?）。?，?。?。?，?（?

6、）。?，?。?，?，?。?，?。?、?，?，?。?，?。?，?。?，?。?、?，?。犌犅犜?，?，?，?。?，?，?。?，?（?）。?，?。?、?，?。?，?。?，?。?，?。?，?。?，?。?，?。?。?，?。?，?。?，?：）?；）?（?），?。?，?，?：）?，?；）?，?，?。?，?。?，?（?）?。?。?，?。?，?，?（?，?）?，?，?，?（?，?）?。?，?。?，?。?、?，?。?，?，?、?、?、?、?、?。?。?，?。?，?，?。?（?、?、?）?，?犌犅犜?（?）?。?，?。?。?，?：）?；）?，?；）?，?，?；）?。?。?：?。?，?。?。?，?。?，?，?，?，?。?。?。?，?，?，?。?，?（）。?。?（）?。?（犘犔）?（）?狆（）狆 狆 狆 狆 狆?：?，?。?，?，?，?。?，?（）?。?（?）?。?，?，?。?。犌犅犜?（犘犔）?（犛 犐 犔）?（）（?）?：?。?，?。?：?（）；?（）；?，?，?；?，?。?，?，?。?：?，?；?；?。?、?、?。?。?。?。?，?（）?。?，?（?、?）?，?。?，?。?：犌犅犜?，?；?，?。?，?。