合作式智能运输系统 车路协同云控系统 C-V2X设备接入技术规范TCSAE 248.pdf

1、ICS 35.100 CCS L 79 团 体 标 准 T/CSAE 2482022 合作式智能运输系统 车路协同云控系统 C-V2X 设备接入技术规范 Cooperative intelligent transportation systemTechnical specifications of C-V2X equipments access to vehicle-road collaborative cloud control system 2022-03-04 发布 2022-03-04 实施 中国汽车工程学会 发布 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会

2、按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/C

3、SAE 2482022 I 目 次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 缩略语.1 5 合作式智能运输系统车路协同云控系统.2 6 车路协同云控系统 C-V2X 设备接入要求.2 6.1 设备认证.2 6.2 设备影子.2 6.3 远程登陆.2 6.4 远程重启.2 6.5 远程配置.2 6.6 远程升级.3 6.7 日志上报.3 6.8 PC5 通信统计.3 6.9 PC5 业务消息管理.3 7 消息层交互数据技术要求.3 7.1 消息层基本介绍和要求.3 7.2 消息层数据集定义.3 7.2.1 消息帧.3 7.2.2 消息体.4 7.2

4、.3 数据帧.5 7.2.4 数据元素.17 附录 A（资料性）合作式智能运输系统 车路协同云控系统.25 A.1 系统介绍.25 A.2 应用层与交互数据.26 T/CSAE 2482022 II 前 言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海国际汽车城（集团）有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中移（

5、上海）信息通信科技有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京百度智行科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、同济大学、北京星云互联科技有限公司、上汽大众汽车有限公司、深兰科技（上海）有限公司、阿波罗智联(北京)科技有限公司、北京赛目科技有限公司、濮阳市印象网络科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司、浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、上海裹动科技有限公司、启明信息技术股份有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海博泰悦

6、臻电子设备制造有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、东软集团股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、长城汽车股份有限公司、华砺智行（武汉）科技有限公司、福州物联网开放实验室有限公司、北京航迹科技有限公司、陕西重型汽车有限公司。本文件主要起草人：张杰、李海勇、夏芹、霍燕燕、江萌、周轶、易茂、魏俊生、林瑜、郭润清、左伏桃、沈理荣、廖亚楠、曾少旭、林慧钒、陈新海、邱语聃、葛元、敖婷、王宇欣、潘意、刘思杨、雷艺学、王鲲、彭伟、路宏、刘伟平、白创、姜乐、高瑞金、毕欣、姚知含、王易之、朱国章、许宇能、赵旭、李智勇、王博、薛晓卿、白智敏、张利军、吴俏、陈珍颖、舒信慧、郭蓬、王梦丹、杨蕾、谭福庆、孙磊、左少雄、江威、阳辉辉、杨雄基、保丽霞、季楠、郑洪江、王龙翔、王琦、王硕、孙博逊、孙伟、谭业辉、韩毓、李启华、勾海鹏、吴旭楠、王博、张天辰、武晓宇、杨志刚。T/CSAE 2482022 III 引 言 本文件旨在围绕智能网联汽车测试示范互通性与互认性，调研和梳理合作式智能运输系统现有数据监控的需求，梳理主流车路协同应用分类，定义监控数据类型及划定数据项采集范围，建立