智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法TCSAE 246.pdf

1、 ICS 43.040.20 CCS T 39 团 体 标 准 T/CSAE 2462022 智能网联汽车 V2X 系统预警应用功能测试与评价方法 Test and evaluation methods for V2X system warning application function of intelligent and connected vehicles 2022-03-04 发布 2022-03-04 实施 中国汽车工程学会 发 布 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自

2、愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/CSAE 2462022 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.

3、1 3 术语和定义.1 4 缩略语.3 5 通用要求.3 6 测试项目.6 7 测试方法.6 附录 A（规范性）前向碰撞预警测试场景.8 附录 B（规范性）交叉路口通行测试场景.14 附录 C（规范性）左转辅助测试场景.16 附录 D（规范性）盲区/变道预警测试场景.18 附录 E（规范性）逆向超车预警测试场景.22 附录 F（规范性）紧急制动预警测试场景.24 附录 G（规范性）异常车辆提醒测试场景.26 附录 H（规范性）道路危险状况提醒测试场景.28 附录 I（规范性）车辆失控预警测试场景.30 附录 J（规范性）限速预警测试场景.32 附录 K（规范性）闯红灯预警测试场景.34 附录

4、L（规范性）弱势交通参与者碰撞预警测试场景.36 附录 M（规范性）车内标牌测试场景.38 附录 N（规范性）前方拥堵提醒测试场景.40 附录 O（规范性）紧急车辆提醒测试场景.42 附录 P（资料性）预警时机计算方法.44 参考文献.45 T/CSAE 2462022 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。本文件起草单位：上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京星云互联科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院

5、有限公司、星觅（上海）科技有限公司、上海国际汽车城（集团）有限公司、阿利昂斯汽车研发（上海）有限公司、阿尔卑斯阿尔派集团、北京万集科技股份有限公司、上汽大众汽车有限公司、北京大唐高鸿数据网络技术有限公司、华砺智行（武汉）科技有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、东风日产乘用车公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、上海商泰汽车信息系统有限公司、深兰科技（上海）有限公司、中汽院（重庆）汽车检测有限公司、东软集团股份有限公司、上海通立信息科技有限公司、宁波均联智行科技股份有限公司、同济大学、高新兴科技集团股份有限公

6、司、中国汽车工程研究院股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司、浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京新能源汽车股份有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、中汽院智能网联科技有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江海康智联科技有限公司、宸芯（辰芯）科技有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、上海裹动科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、安富科技股份有限公司、合肥市智能网联汽车创新中心、福州物联网开放实验室有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、长城汽车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、吉林大学、昆易电子科技（上海）有限公司、北京千方科技股份有限公司、宇通客车股份有限公司、北京邮电大学。本文件主要起草人：