智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求TCDAIA 0003.pdf

1、ICS 43.020T 40团体标准T/CDAIA 00032021智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求2021-9-15 发布2021-10-1 实施成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟 发布T/CDAIA 0003-2021目目次次目次.错误！未定义书签。前言.错误！未定义书签。1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 技术要求.24.1 开放道路测试环境选取标准要求.24.1.1 道路环境选取技术要求.24.1.2 交通状况选取技术要求.34.1.3 交通环境选取技术要求.34.2 开放道路测试环境建设一般要求.34.2.1 道路环境建设要求.44.2.2 交通状况

2、建设要求.64.2.3 交通环境建设要求.74.2.4 应用场景建设要求.74.2.4.1城市综合道路场景建设.74.2.4.2 高速测试道路.94.3 开放道路测试环境建设其他要求.104.3.1 安全防护设施.104.3.2 路侧监管系统.104.3.3 基本通信环境技术要求.104.3.4 指示标志建设要求.104.3.5 RnX 道路参考标准要求.114.4 网络安全技术要求.114.4.1 安全物理环境.114.4.2 安全通信网络.114.4.3 安全区域边界.124.4.4 安全计算环境.124.4.5 安全管理.12附录A.13T/CDAIA 0003-2021前前言言本文件按

3、照GB/T 1.12020 标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟提出并归口。本文件起草单位：信通院车联网创新中心（成都）有限公司、华录易云科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心、成都福马智行科技有限公司、中移物联网有限公司、成都卫士通信息产业股份有限公司、广东为辰信息科技有限公司。本文件主要起草人：王龙翔、孙健康、佘红艳、王松浩、万远航、李树、黎青松、邓鹏毅、陈勇、司廷哲、杨松、周力、张治杰、黄明浩、李允、赵焕宇、张成艳。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的

4、发布机构不承担识别专利的责任。本文件为首次发布。T/CDAIA 0003-2021T/CDAIA 0003-20211智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求1范围本文件规范了智能网联汽车开放道路测试环境选取标准、环境建设要求以及环境建设其他要求。本文件适用于成都市智能网联汽车开放道路测试环境建设，其他城市可以参考使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅所注日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768 道路交通标志和标线JTG D81-2017 公路交通安全

5、设施设计规范3术语和定义3.1硬质隔离 Hard Isolation材质为水泥、铁质、不锈钢等硬质材料围成的隔离带。3.2软质隔离 Soft Isolation材质为布质、橡胶、塑料凳软质材料围成的隔离带。3.3网联道路 Connected Road安装有V2X网联设备的开放测试道路。3.4道路环境 Road Environment开放道路的基础设施条件。3.5交通状况 Traffic Situation开放道路的动态交通信息。3.6交通环境 Traffic Environment开放道路的通信定位环境。3.7T/CDAIA0003-20212车道控制系统 Lane Control Syste

6、m根据车流情况对车道通行进行管控的系统。4技术要求4.1开放道路测试环境选取标准要求结合目前智能网联汽车技术特征和道路交通运行特征，制定并完善了测试道路分级指标体系，选取道路环境、交通状况、交通环境三个方面对测试道路综合复杂度进行评价。4.1.1道路环境选取技术要求道路环境为第一个一级指标，细分为 32 个二级指标。其二级指标名称及定义如表 1 所示。表 1 道路环境下属二级指标表序号二级指标名称二级指标定义1车道宽即机动车道或机非混行车道的车行道宽度（m），又称标准车道宽度，指的是道路上供一列车辆安全顺利行驶所需要的宽度，包括设计车辆的外廓宽度和错车、超车或并列行驶所必需的余宽等2限高有无道路限高标志和限高架，及限高数值大小3限宽有无道路限宽标志和限宽墩或梅花桩，及限宽数值大小4单向车道数同一路段同一方向的机动车道或机非混行车道的数量（条）5机非分离类型使机动车交通和非机动车交通分离以各行其道的不同方式6专用车道规定只允许某种车辆行驶或只限某种用途使用的机动车车道7路边停车位路侧合法停车位8限速标识有无限速标识9限速信息限制最高车速的交通标志10车道类型不同类型的机动车道或机非混行车