智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范TCSAE 267-2022.pdf

1、ICS35.240.01CCS L 77团体标准T/CSAE 2672022智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范Intelligent and connected vehiclesData quality specification for highlyautomated driving map2022-07-12 发布2022-07-12 实施中国汽车工程学会发 布中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争

2、力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/CSAE 2672022I目次前言.III1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14缩略语.35基本要求.3概述.3检测内容.45.2.1数据种类.45.2

3、.2质量元素.45.2.3检测项设定的基本要求.5质量检测单元与单位产品.5检验批.5检测方法.55.5.1概述.55.5.2定性检测.65.5.3定量检测.65.5.4直接检测.65.5.5间接检测.65.5.6全数检测.65.5.7抽样检测.65.5.8位置精度检测.7质检过程的要求与检测结果的表达.95.6.1质检过程的基本要求.95.6.2基本检测流程的设计.95.6.3检测结果.96数据质量检测指标.9数据质量定性元素检测指标.9数据质量定量元素检测指标.106.2.1概述.106.2.2道路交通标线.106.2.3道路交通标志.116.2.4路侧及路内其他设施.136.2.5车道交

4、通网络.156.2.6道路交通网络.177数据质量评分.19概述.19质量等级的划分.19T/CSAE 2672022II各类要素质量分值占比.19各类要素质量计分方法.20单元产品质量评定.20检验批成果质量评定.208数据质量检测报告.21概述.21数据质量检测报告正文.21数据质量检测报告附件.21附录 A（资料性）抽样检验方法.22A.1概述.22A.2样本量.22A.3抽样策略.22A.4抽样检验步骤.22A.4.1规定产品质量标准.22A.4.2确定批量.22A.4.3规定检验水平.22A.4.4确定接收质量限 AQL.22A.4.5确定方案类型.22A.4.6确定抽样方案.22A

5、.4.7检验判定.23A.4.8批的再提交和不合格品处理.23附录 B（资料性）制图精度检测方法.24B.1大地坐标至投影平面坐标的变换.24B.2单点绝对位置误差计算.24B.3点对相对位置误差计算.24B.4均方根误差计算.25附录 C（资料性）道路交通网络错误率计算示例.26附录 D（资料性）基于道路里程的错误率计算及评分.27D.1概述.27D.2道路里程计算.27D.3基于道路里程错误率计算.27附录 E（资料性）数据质量检测报告示例.29E.1检测报告正文示例.29E.2基于区域的抽样结果示例.31E.3基于要素的单元产品抽检结果示例.33参考文献.34T/CSAE 2672022

6、III前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。本文件起草单位：北京百度智图科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、武汉中海庭数据技术有限公司、清华大学、国汽智图（北京）科技有限公司、高德软件有限公司、腾讯大地通途（北京）科技有限公司、国家测绘产品质量检验测试中心、北京四维图新科技股份有限公司、深圳元戎启行科技有限公司、湖北亿咖通科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京建筑大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、广州小马智行科技有限公司、国汽大有时空（安庆）科技有限公司、北京初速度科技有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司。本文件主要起草人：李宏利、彭伟、杨殿阁、于迅文、杜坤、汤咏林、罗跃军、杨利军、王维、江昆、熊丽音、韩文立、魏涛、魏娜、朱大伟、姜婧、黄浩、王健、何淑辉、刘秋平、吕卫娜、王睿、谢云、周轶、梁基宏、李庆建、马琛、陈金凤、黄鹤、杨蒙蒙、陈欣、邓立娟、蔡一奇、耿