海上风电场缆控水下机器人检测技术规范TCEEMA 0203-2023.pdf

1、ICS 27.180F11T/CEEMA中 国 电 力 设 备 管 理 协 会 标 准T/CEEMA02032023海上风电场缆控水下机器人检测技术规范Technical specification for underwater inspection with remotely operated vehicle inoffshore wind farms2023-11-15 发布2023-11-15 实施中国电力设备管理协会发 布T/CEEMA 02032023I目次前言.II1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 总则.25 设备和工具.26 一般要求.47 检测内容、方法及

2、要求.58 操作方法.119 评价方法.12附 录 A.16附 录 B.17附 录 C.18附 录 D.21T/CEEMA 02032023II前言本标准按照GB/T 1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则给出的规则起草。本标准主要规范了以下内容：使用缆控水下机器人在海上风电场开展水下检测的设备和工具、一般要求、检测内容、方法及相应的技术要求。本标准由中国电力设备管理协会提出。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本标准由中国电力设备管理协会归口和解释。本标准起草单位：西安热工研究院有限公司、华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司、华能辽宁清洁能源有限责任公

3、司、华能烟台新能源有限公司、华能广东汕头海上风电有限责任公司、中节能（阳江）风力发电有限公司、深之蓝海洋科技股份有限公司本标准起草人：童博、高晨、赵剑剑、张宇、葛延、张伟利、王团结、南明军、王马泉、赵勇、谢小军、樊伟哲、王柱、董茜、赵琳、朱亚波、田峰、陶伟、胡皓、李铭志、张恩享、王燕、姚广钊、王新、李阳、宋子琛、张丽辉、张宝锋、张轶东、王冰佳、卢文龙、季笑本标准在执行过程中的意见或建议反馈至，刘迪，13911247939。T/CEEMA 020320231海上风电场缆控水下机器人检测技术规范1范围本文件规定了使用缆控水下机器人开展海上风电场内风电机组和海上升压站钢结构、基础以及海底电缆现场检测

4、的一般要求、设备和工具、检测项目、内容、方法及相应的技术要求。本文件适用于基建期和已投运海上风电场内风电机组和海上升压站钢结构、基础以及海底电缆的现场检测工作。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 5226.1 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB 11291.1 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T 12763.2 海洋调查规范第二部分：海洋水文观测GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控

5、水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器GB/T 36896.4-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台NB/T 10218 海上风电场风力发电机组基础维护技术规程NB/T 31006 海上风电场钢结构防腐蚀技术标准DL/T 1278 海底电力电缆运行规程API RP 2AWSD Recommended Practice for Planning,Designing and Constructing Fixed OffshorePlatformsWorking Stress Design，2007ASTM E2261-2003 Standard Practice for E

6、xamination of Welds Using the Alternating Current FieldMeasurement TechniqueT/CEC 445-2021 有缆遥控水下机器人海底电缆巡检作业规程3术语和定义3.1缆缆控控水水下下机机器器人人 remotely operated vehicle（ROV）可遥控、带有动力、能按指令进行作业的水下机器人。3.2惯惯性性导导航航系系统统 inertial navigation system（INS）一种利用陀螺仪和加速度计测定位置的系统，主要用于确定ROV(3.1)的水下位置。3.3多多普普勒勒测测速速仪仪 doppler velocity log（DVL）一种测量载体相对于水底的航速和累计航程的系统，主要用于确定ROV(3.1)的水下位置。T/CEEMA 0203202323.4超超短短基基线线 ultrashort baseline（USBL）一种水声定位技术，主要用于确定ROV(3.1)的水下精确位置。3.5脐脐带带缆缆 umbilical cable连接水上控制系统与ROV(3.