无人机编队飞行要求 第1部分：总则TAOPA 0056.1-2024.pdf

1、ICS：49.020 CCS：V 55 团 体 标 准 T/AOPA 0056.12024 无人机编队飞行要求 第 1 部分：总则 Requirements for unmanned aerial vehicle formation flightPart 1:General 2024-02-01 发布 2024-02-01 实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布 T/AOPA 0056.12024 I 目次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 分类与分级.1 分类.1 分级.2 5 管理要求.3 资质要求.3 人员要求.3 安全要求.4 流

2、程.4 6 技术要求.4 概述.4 飞行作业前.4 飞行作业.5 7 评价要求.6 T/AOPA 0056.12024 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是T/AOPA 0056 无人机编队飞行技术要求 的第1部分。T/AOPA 0056已经发布了以下部分：第1部分：总则。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口。本文件起草单位：深圳大漠大智控技术有限公司、中国民航大学、辽宁大壮无人机科技有限公司、兰州新区临空产业投资

3、有限公司、江苏普旭科技股份有限公司、长沙神弓信息科技有限公司、江苏数字鹰科技股份有限公司、普宙科技有限公司、中移（成都）信息通信科技有限公司、成都时代星光科技有限公司、湖南中电金骏科技集团有限公司、蓝鲸高领（北京）标准化技术服务有限公司。本文件主要起草人：刘汉斌、邓江华、韩鹏、杜刚、巨宝庆、卢昌胜、徐厚超、周翔、陈乐春、陈虎、周剑、彭彦平、刘桂钧、段永辉、李文、沈刚。T/AOPA 0056.12024 III 引言 随着无人机行业的发展，无人机应用领域快速扩充，在森林防火灭火、地震探险救灾、电力巡线、石油巡线、物流外卖配送等作业场景大量涌现了无人机技术应用需求。同时，随着作业任务的复杂化、精细

4、化，传统的单机模式已无法满足需求，无人机编队模式已成为市场发展的主流。目前国内部分无人机企业已开展了无人机编队飞行技术的研究和应用，取得了一定的成果，如飞行表演领域，积累了一定的技术经验，本标准制定，有利于有效固化无人机编队飞行技术成果，规范无人机编队飞行作业规范，引领产业的高质量发展。考虑到不同作业场景对于无人机的构型、重量、飞行高度的需求存在显著差异，因此不同构型、不同重量、不同飞行高度的无人机按不同形式组成的飞行编队在管理和技术方面存在极大差异，因此将无人机编队飞行要求标准制定为系列标准，在总则中规定了无人机编队的分类与分级方法，并按照各种类无人机编队飞行分别制定系列标准中的其他分标准，

5、并基于总则中提出的无人机编队分级分别提出相应的管理和技术要求。后续拟制定的分标准包括飞行表演类、农林植保类、物流运输类、消防救援类、巡线作业类等不同分类的无人机编队飞行要求。T/AOPA 0056.12024 1 无人机编队飞行要求 第 1 部分：总则 1 范围 本文件规定了无人机编队飞行作业的总体要求、管理要求、技术要求和评价要求。本文件适用于无人机编队飞行作业的全流程管理。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 350

6、18 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 GB/T 38909 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 GB/T 38911 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求 GB/T 38924（所有部分）民用轻小型无人机系统环境试验方法 GB/T 38930 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法 GB/T 38931 民用轻小型无人机系统安全性通用要求 GB/T 38996 民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求 GB/T 38997 轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求 GB 42590 民用无人驾驶航空器系统安全要求 HB 8566 多旋翼无人机系统通用要求 HB 8591 民用轻小型固定翼无人机系统通用要求 HB 8592 伞翼无人机通用规范 3 术语和定义 GB/T 38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。无人机编队飞行 unmanned aerial vehicle formation flight 两架及以上具有自主功能的无人机为适应任务要求而进行的一定结构的某种队形排列和任务分配的组织模式。4 分类与分