架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范TAOPA 0053-2023.pdf

1、ICS：49.020CCS：V04团 体标准T/AOPA 00532023架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范Operational guidelines for multi-rotor unmanned aerialvehicle channel patrol inspection on overhead distributionline2023-12-12 发布2023-12-12 实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布T/AOPA 0053-2023I目次前言.II引言.III1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14系统组成.25巡检方式和模式.36一般要求.37巡检作业.48

2、巡检数据管理.69异常情况处置.7T/AOPA 0053-2023II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（Aircraft Owners and Pilots Association of China，以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。本文件起草单位：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司、国网浙江省电力有限公司培训中心、国网浙江省电力有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网浙江省电力有限公司超高压分公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网重庆市电力公司永川供电分公

3、司、国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司、广东电网有限责任公司机巡管理中心、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司、广东电网有限责任公司珠海供电局、咸亨国际（杭州）航空自动化有限公司。本文件主要起草人：邱略能、邓益民、刘壮、丁建、乐天达、陈伯建、周杰、崔学乐、何涛、苏毅方、马振宇、郑志祥、张伟豪、徐凤乾、胡谦、杨洪椿、陈卓磊、倪宏宇、杨宁、郭启迪、李盛兴、张若薇、孟德威、汪秀龙、庞正、徐钊。T/AOPA 0053-2023III引言为推动架空配电线路无人机规模化应用，针对采用多旋翼无人机开展架空配电线路通道巡检作业的装备配置、巡检模式、巡检作业、巡检数据管理及异常情况处置等通用要求提出指导规范，制

4、定本文件。T/AOPA 0053-20231架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范1范围本文件规定了架空配电线路多旋翼无人机通道巡检系统组成、巡检方式和模式、一般要求、巡检作业、巡检数据管理、异常情况处置等。本文件适用于小型及以下电动多旋翼无人机架空配电线路通道巡检作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 7247.1 激光产品的安全（第1部分：设备分类、要求）GB 26859电力安全工作规程 电力线路部分DL/T 1346

5、架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程DL/T 1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1多旋翼无人机multi-rotor UAV具有多个旋翼轴，且非旋翼带尾桨布局的无人驾驶航空器。3.2微型多旋翼无人机micro multi-rotor UAV空机重量小于 0.25 kg，最大飞行真高不超过 50 m，最大平飞速度不超过 40 km/h，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机。3.3轻型多旋翼无人机light multi-rotor UAV空机重量不超过 4kg 且最大起飞重量不超过 7 kg，最大平飞速度

6、不超过 100 km/h，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机，但不包括微型多旋翼无人机。3.4小型多旋翼无人机small multi-rotor UAV空机重量不超过15kg且最大起飞重量不超过25 kg，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型多旋翼无人机。3.5无人机通道巡检 UAVinspection operation on line channel无人机搭载可见光或激光雷达任务载荷对线路廊道内的导线异物、杆塔异物、通道下方树木、违章建筑、违章施工、通道环境等的巡检作业。T/AOPA 0053-202324系统组成4.1系统概述架空配电线路多旋翼无人机通道巡检系统(以下简称无人机通道巡检系统)应由多旋翼无人机飞行平台、巡检任务载荷、巡检作业软件组成。4.2飞行平台4.2.1飞行平台组成多旋翼无人机飞行平台应由多旋翼无人机飞行器和地面控制终端组成。4.2.2多旋翼无人机飞行器4.2.2.1应采用小型及以下多旋翼无人机开展通道巡检，人口稠密区应采用微型或轻型