1、机械手控制系统设计讲解了机械手控制方案的选择及具体实施方案，为减少工业环境对工人的不良影响提供有效的解决途径。由于机械手的出现能够应对高温、腐蚀和有毒气体等问题，使得工作安全性得以提高，降低工人劳动强度和生命风险。本设计根据项目需求，明确了搬运机械手的控制策略。电气原理图的绘制和硬件、软件的选取是此篇文档的重要内容之一，同时详细记录并规划了如何利用德国西门子公司生产的 S7-200 系列 CPU 226 型 PLC 实施控制系统开发。该款可编程控制器因为功能强大且易于编程等特性而被选用，用以接收开关量输入，并负责如手动/自动转换、循环次数设定、状态反馈及全手动控制等功能的操作。针对具体动作，从
2、下降到伸出，再依次经过夹取物件，提升高度，转向右边移动位置等一系列有序步骤直至复位停止完成任务；并且在模拟调试阶段实现了对流水线上材料的准确安全运输，提升了加工流程效率。本次设计有助于参与者掌握基本思想，强化前期学习的专业基础知识，并增强分析问题及解决问题的能力，进一步提高其工程制图、参考资料查询等方面的实际动手能力。机械手控制系统设计适用于自动化制造企业，尤其是需要使用PLC实现高精度控制操作的场景，如电子、汽车或食品加工等行业领域中的生产线优化升级。这份文档不仅适合从事机械设备控制研发的技术人员阅读，也适合作为高等院校自动化及相关专业本科生或者研究生的毕业设计参考案例。对于希望深入理解可编程逻辑控制器（PLC）及其应用，以及对机械手控制系统的结构原理感兴趣的学者与实践者们来说，这也是一份不可多得的学习资料。
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