ImageVerifierCode 换一换
格式:DOC , 页数:35 ,大小:1.15MB ,
资源ID:321996     下载积分:8.98 金币    免费下载
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝扫码支付 微信扫码支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.aqrzj.com/docdown/321996.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录   QQ登录  

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(四自由度机械手设计(35页).doc)为本站会员(一米阳光)主动上传,安全人之家仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知安全人之家(发送邮件至316976779@qq.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

四自由度机械手设计(35页).doc

四自由度机械手设计讲解了当前大规模制造业中,企业在提高生产效率和保障产品质量背景下对工业机器人自动化的需求。该文章提到工业机器人的技术和应用程度能够反映一国工业自动化的水平,这些机器人主要完成重复且劳动强度大的工作如焊接、喷涂等。针对这种需求,本文详细阐述了一台用于冲压设备物料运送的四自由度工业机器人的设计过程。文章具体描述了包括机器人底座、大臂、小臂和机械手等关键部件的设计思路,确定合适的传动方式和驱动方法,从而构建出稳定的机器人结构平台。接着,文档进一步深入介绍了控制系统的设计要点,涵盖数据采集卡、伺服放大器的选型;同时关注反馈机制的选择和电路设计,强化控制软件的可靠性与运行安全性。此外,本文还解决了关节伺服控制、制动难题,并实现了实时监测运动状况及示教编程等功能,最终达到了可以在线修改程序、设置以及回归参考点等目标。四自由度机械手设计适用于从事自动化生产领域的工程师和技术人员,尤其是那些专注于设计制造用于特殊作业如冲压送料等场景下中小型工业机器人的从业者。这份文档对于研究工业自动化水平提升策略的学术人士同样有重要参考价值,它提供的详细结构及控制方案有助于加速研发进程。文中介绍的机器人结构及其传动方式的选择对于机械工程领域也具有实践指导意义。

copyright@ 2010-2025 安全人之家版权所有

经营许可证编号:冀ICP备2022015913号-6