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工业机器人认知一(50页).ppt

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工业机器人认知一(50页).ppt

工业机器人认知讲解了工业机器人的基本概念和发展历程，详细描述了工业机器人在现代制造业中的角色和技术背景。该课程介绍了工业机器人从1920年捷克剧作家卡雷尔卡佩克笔下的设想，到今天广泛应用于各行业的多关节或多自由度机器人装置的过程。课程强调工业机器人作为综合高新技术产品的定义，并引用美国机器人协会、日本工业机器人协会及国际标准化组织的相关定义说明了它具备自动编程和执行任务的能力。对于组成结构的分析，工业机器人认知深入探讨了机械本体部分的功能性与性能要求，如最小运动惯量、可靠性等要素，指出它是完成多种动作的核心组件；同时解析了传感部分如何赋予工业机器人环境感知能力及其所要求的测量精度、可靠性和适应性；控制部分则被视为协调并控制机器人操作不可或缺的一环，包括路径规划、作用力调整等方面的内容。最后，文档提及不同行业环境下可能运用的各种控制模式来实现工业机器人最佳表现。工业机器人认知适用于从事自动化生产线、智能制造系统设计以及参与相关技术研究或操作培训的人员。对于期望掌握前沿技术知识，特别是那些对工业自动化有浓厚兴趣的学生或工程师来说，本资料具有极高的参考价值。此外，它也为制造业管理者提供了深入了解现代工厂运作模式下重要环节之一即工业机器人技术的基础教程，有助于提升他们制定企业发展战略时的专业视角。